第六章灰色系统模型教程分析.docVIP

第六章　　灰色系统模型 6.１引言（五步建模思想） 研究一个系统，一般应首先建立系统的数学模型，进而对系统的整体功能、协调功能以及系统各因素之间的关联关系、因果关系、动态关系进行具体的量化研究。这种研究必须以定性分析为先导，定量与定性紧密结合。系统模型的建立，一般要经历思想开发、因素分析、量化、动态化、优化五个步骤，故称为五步建模。 第一步：开发思想，形成概念，通过定性分析、研究，明确研究的方向、目标、途径、措施，并将结果用准确简练的语言加以表达，这便是语言模型。 第二步：对语言模型中的因素及各因素之间的关系进行剖析，找出影响事物发展的前因、后果，并将这种因果关系用框图表示出来（见图6.１.１）。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 (b) ?　　　　　　　图6.１.１ 一对前因后果（或一组前因与一个后果）构成一个环节。一个系统包含许多这样的环节。有时，同一个量既是一个环节的前因，又是另一个环节的后果，将所有这些关系连接起来，便得到一个相互关联的、由多个环节构成的框图（如图6.１.２所示），即为网络模型。 　　　　　　　　　　　　　　图6.１.２ 第三步：对各环节的因果关系进行量化研究，初步得出低层次的概略量化关系，即为量化模型。 第四步：进一步收集各环节输入数据和输出数据，利用所得数据序列，建立动态GM模型，即动态模型。 动态模型是高层次的量化模型，它更为深刻地揭示出输入与输出之间的数量关系或转换规律，是系统分析、优化的基础。 第五步：对动态模型进行系统研究和分析，通过结构、机理、参数的调整，进行系统重组，达到优化配置、改善系统动态品质的目的。这样得到的模型，称之为优化模型。 五步建模的全过程，是在五个不同阶段建立五种模型的过程： 　语言模型　　　网络模型　　　量化模型　　　动态模型 优化模型 在建模过程中，要不断地将下一阶段中所得的结果回馈，经过多次循环往复，使整个模型逐步趋于完善。 6.2 GM(1,1)模型 定义6.2.1 设 ， 称 （6.2.1） 为GM(1,1)模型的原始形式。 符号GM(1,1)的含义如下： 　　　　　　　　　 定义6.2.2 设如定义6.2.1所示, 其中　 称　　　　 　　　　　　　　　　（6.2.2） 为GM(1,1)模型的基本形式。 定理6.2.1　设为非负序列： 　　　 其中；为的1－AGO序列： 　　　　　 其中，；为的紧邻均值生成序列： 　　　　　 其中，。 若为参数列，且 　　　，　　　　　　　　　　　　（6.2.3） 则GM(1,1)模型的最小二乘估计参数列满足 证明　　将数据代入GM(1,1)模型，得 　　　 　　　．．．　．．．　．．．　．．． 　　　 此即　　　　　 　对于a,b的一对估计值，以代替，，可得误差序列 == 使s最小的a,b 应满足 从而解得：　　　 　　　　　　　　　　 得　　 ＝， ＝ = 所以 　　　 ＝＝ 定义6.2.3设为非负序列，为的1－AGO序列，为的紧邻均值生成序列，，则称： 为GM(1,1)模型 的白化方程，也叫影子方程。 定理6.2.2 设如定理6.2.1所述，，则 白化方程的解也称时间响应函数为 （6.2.6） GM(1,1)模型的时间响应序列为 ； （6.2.7） 还原值 =； （6.2.8） 定义6.2.4 称GM(1,1)模型中的参数为发展系数，b为灰色作用量。 反映了及的发展态势。一般情况下，系统作用量应是外生的或者前定的，而GM(1,1)是单序列建模，只用到系统的行为序列（或称输出序列、背景值），而无外作用序列（或称输入序列、驱动量）。GM(1,1)模型中的灰色作用量是从背景值挖掘出来的数据，它反映数据变化的关系，其确切内涵是灰的。灰色作用量是内涵外延化的具体体现，它的存在，是区别灰色建模与一般输入输出建模（黑箱建模）的分水岭，也是区别灰色系统观点与灰箱观点的重要标志。 定理6.2.3 GM(1,1)模型 可以转化为 （6.2.9） 其中 ， 证明 将代入，得 = = 所以 定理6.2.4 设，，且 为GM(1,1)模型时间响应序列，其中 ； 则 （6.2.10） 证明