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第七章 稳定性模型 7.7 微分方程与差分方程稳定性理论简介 7.1 稳定性模型举例 7.7 稳定性理论简介 一阶微分方程的平衡点及稳定性 自治方程 平衡点 如果存在某个邻域，使方程(1)的解x(t)从这个邻域内的某个x(0)出发，满足 也是方程(1)的解 非自治方程，例： 的实根x = x*，称为平衡点 这是稳定性理论中称渐近稳定. 平衡点是稳定的： 如何判断平衡点的稳定性（渐近稳定） 稳定 不稳定 线性化：f(x)在平衡点x*处Taylor展开，只取第一项： x = x*为平衡点 线性系统的稳定性： 非线性系统的稳定性： 该非线性方程平衡点处的稳定性等价于线性方程，当 （自治方程） 二阶微分方程的平衡点及稳定性 线性定常系统平衡点的稳定性由特征方程的根（特征根）决定. 特征方程： 二维系统平衡点是稳定的： 如果存在某个邻域，使上述方程的解x(t)， y(t)从这个邻域内的某个(x(0), y(0))出发，满足 线性定常系统的稳定性： 平衡点 自治方程 特征方程： 特征方程的解： 如果 微分方程的解： 当λ1， λ2为负数或有负实部时， 是稳定平衡点； 当λ1， λ2有一个为正数或有正实部时， 是不稳定平衡点； 特征方程： 平衡点的稳定性 自治方程 平衡点 非线性方程的稳定性： 平衡点的稳定性 线性化：函数 f 和 g 在平衡点处作Taylor展开，只取一次项. 若 ，非线性方程线性化为 非线性方程的稳定性： 平衡点的稳定性 若 平衡点： 该非线性方程平衡点处的稳定性等价于线性方程，当 注意 平衡点及其稳定性的概念只对自治方程有意义。 非线性方程的平衡点的稳定性与相应的近似线性方程的平衡点稳定性意义一致是有条件的，非线性方程的平衡点不是中心点，即(a ≠0 或p, q≠0)，才一致。 讨论非线性方程平衡点的稳定性时，规定存在某个邻域，在这个邻域中的初始点出发的轨线收敛到平衡点，平衡点稳定。这属于局部稳定。如果对任意的初始点出发的轨线都收敛到平衡点，成为全局稳定。对于线性方程，局部稳定与全局稳定是等价的，对于非线性方程，二者不同。 差分方程的平衡点及其稳定性 平衡点： 差分方程的平衡点及其稳定性的概念与微分方程一致. 一阶线性常系数差分方程： 当 时， 平衡点是稳定的： 坐标变换： 平衡点： 差分方程的解： 当且仅当 平衡点的稳定性： 二阶线性常系数差分方程： 平衡点： 特征方程： 差分方程的解： 当且仅当 平衡点的稳定性： n 维线性常系数差分方程： 平衡点： 特征方程： 当且仅当 平衡点的稳定性： 非线性方程与线性方程平衡点的稳定性一致. 一阶非线性差分方程： 平衡点： 线性化： 当且仅当 平衡点的稳定性： 7.1 稳定性模型举例 对象仍是动态过程，而建模目的是研究时间 充分长以后过程的变化趋势 ——平衡状态是 否稳定. 不求解微分方程，而是用微分方程稳定性 理论研究平衡状态的稳定性. 差分方程的稳定性与微分方程稳定性理论相似. 人口预测模型：阻滞增长模型 (Logistic模型) 微分方程 平衡点： 平衡点的稳定性： O t x N x0 N/2 系统稳定在平衡点 差分方程 平衡点： 平衡点的稳定性： 系统稳定在平衡点 若