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[例13.20] 如图所示三层刚架，横梁刚度为无穷大，用 柔度法求其自振频率和主振型。 解： 1）求柔度系数 P=1 P=1 13.6.1 柔度法 P=1 m 2m m k k/3 k/5 柔度矩阵: 质量矩阵: 2）求频率 由频率方程: 展开式为： 方程三个根为: 三个频率为: 13.6.1 柔度法 3）求主振型 由振型方程: 13.6.1 柔度法 标准化 1 由于是奇次方程组 只有两个独立方程 1 0.569 0.163 振动模态： 1 1.227 0.924 1 3.342 2.76 第一主振型 第二主振型 第三主振型 13.6.1 柔度法 13.6.2 刚度法 取质点为隔离体，列力的平衡方程。 基本思路: m1 mi mn yn yi y1 yi yn y1 （1）惯性力作用 （2）取质量为隔离体 （3）结构弹性力 理解kij的物理意义 mi m1 mn k11=2k m m m k k k 1 2 3 1 k21=-k k31=0 k12=-k 1 2 3 1 k22=2k k32=-k k13=0 1 2 3 k23=-k k33=k 1 y2 y3 y1 13.6.2 刚度法 Ki的求解： 运动方程： 写成矩阵形式： 13.6.2 刚度法 或缩写成： 设解为： Y— 位移幅值向