GIS与GPS导论_第六章.pptVIP

第六章 GPS定位原理及方法 6.1 GPS的兴起及特点 1957年10月，第一颗人造卫星上天，空间科学开辟新纪元。 1964年美国“海军导航卫星系统(NNSS)”建成，初露锋芒。 1973年美国“授时与测距导航系统/全球定位系统(Global Positioning System—GPS)始建 GPS:高精度的、连续、实时、三维的卫星导航系统。 系统特征 NNSS GPS 载波频率(GHz) 0.15 0.45 1.23 1.56 卫星平均高度(Km) 约 1000 约20200 卫星数目(颗) 5-6 24(21+3) 卫星运行周期(min) 107 718 卫星钟稳定度 10-11 10-12 GPS相对于其他导航系统的特点 全球地面覆盖，NUM=4 功能多，精度高。三维位置，三位速度，时间信息。 实时定位。 应用广泛。 采用的测距码 P码(精码) C/A码(粗码) 单点定位(m) 5—10 20—40 差分定位(m) 1 3—5 测 速(m/s) 0.1 0.3 测 时(ns) 100 500 GPS相对于经典测量的技术特点 观测点之间不需要通视(净空) 定位精度高，基线越长，定位精度越高 观测时间短，长基线1-3小时，短基线数分钟 提供三维坐标 操作简便，携带方便 全天候作业 6.2 GPS的组成概况 卫星星座：6条轨道，夹角60度，同一轨道4颗； 同轨相邻卫星位相差90度，不同轨 相邻卫星位相差30度。 卫星：高度20200Km,倾角55度； 原子钟，微机，电文存贮，信号设备； 太阳能。 卫星载波：原始波fL1=1575.42MHz,BL1=19cm fL2=1227.60MHz,BL2=24cm 扩频，加密 伪随机码：10.230MHz(29.3m)(P码，精码）30米 1.023MHz(293m)(C/A码,粗码）300米 GPS的组成： 空间星座 地面监控站 用户接收设备 GPS的组成： 空间星座 地面监控站 用户接收设备 地面监控站：一个主控站（美国科罗拉多州） 三个注入站（大西洋、印度洋、太平洋） 五个监测站（+夏威夷群岛） 监测站的作用：无人监守的GPS卫星跟踪站，站坐标精确定位。 双频GPS接收机——伪距测量 气象元素传感器——温度、气压、湿度——大气延迟 主控站：处理观测数据 计算卫星轨道及卫星钟改正参数 推出未来26小时的卫星轨道和卫星钟参数 编制导航电文 注入站：向卫星发送导航电文 卫星：向用户发送导航电波和导航电文 用户接收设备：接收导航电文。天线，原子钟，微芯，软件 距离交会法 6.3 GPS定位原理 获取定位信号 计算距离D=V*T 建立方程组 求知三维坐标 用第四颗卫星校正 6.4 GPS的限制性政策及用户措施 一、