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第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用：常用的高副机构 自动机械和半自动机械装置中，实现运动比连杆（最多9个点）容易，使用广泛。 1.应用实例 ： （1）内燃机配气机构： 2.凸轮机构及组成：是高副机构 3.优点： 易满足任意复杂运动的要求；简单紧凑，工作可靠；易设计。 4.缺点： 易磨损(点线接触—高副)。用于受力不大的场合；加工困难，成本高。 二、凸轮机构的分类： 1.分类： （1）凸轮机构（两活动构件作平面、空间运动） （2）凸轮机构（按推杆运动副形状分） （3）凸轮机构（推杆运动形式） （4）凸轮机构（力方式） 2.命名： 以上分类方法组合： 摆动滚子推杆圆柱凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 §9-2 从动件的运动规律及其选择 一、凸轮与从动件的运动关系： 一个运动循环 从动件行程：从动件的最大位移：h 整程角（一个运动循环对应凸轮总转角） 二、从动件的运动规律（推杆的运动规律）： 指从动件的位移s、速度v、加速度a随时间而变化的规律 凸轮一般以等角速度运动 其中，位移线图最重要 图a)的运动规律用图b)表示 初始条件 了解 从动件的运动规律 三、从动件运动规律的选择： 考虑：刚性冲击、柔性冲击、vmax(速度幅值)、amax 参考表4-2 讲 1 .从动件基本运动规律 基本运动规律（102页表4-1） （1）等速运动规律：指凸轮等速回转时，从动件在推程或回程中的速度为常数，而在始末两点处速度产生突变 即 s v a 线图如下： 运动开始和终止时，速度有突变 （2）等加速等减速运动规律：指从动件在推程（或回程）中，先作等加速运动，再作等减速运动，加速度为常数 推程前半行程合后半行程 （1）加速度大小相等，方向相反 （2）所用时间相等，均为tr/2 （3）位移量相等，均为h/2 方程 图9-4 A、B、C三点速度有突变 （3）简谐运动规律：指从动杆的加速度按余弦规律变化 2 .组合运动规律：几种运动规律组合，连接点处s、v、a应相等 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮轮廓设计的基本原理 1 .对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构： 反转法：在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，做出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。(图轮廓线的设计的基本原理) 例：试用反转法绘制一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知凸轮的基圆半径为r0=15mm,凸轮以等角速度沿逆时针方向回转，推杆的运动规律如图。（用反转法） 步骤： （1）绘制并等分位移线图 （2）画基圆 等分基圆得推杆在反转运动中导轨占据的各个位置 求推杆在复合运动中占据的位置 连线 2 .对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 先按上述绘出滚子中心A在推杆复合运动中依次占据的位置1ˊ、2ˊ…… 然后以1ˊ、2ˊ……为圆心，以滚子半径rr为半径，作一系列圆，再作此圆簇的包络线，即为凸轮的轮廓曲线。 3 .对心直动平底推杆盘形凸轮机构： 将推杆导路的中心线与推杆平底的交点A视为尖顶推杆的尖点，按前述的作图步骤确定出点A在推杆作复合运动时依次占据的位置1ˊ、2ˊ……。然后再通过点1ˊ、2ˊ……作一系列代表推杆平底的直线，而此直线簇的包络线即为凸轮的工作廓线。 平底左右两侧的宽度W应分别大于左右两侧的运动点距离Lmax W=Lmax+5mm 5 .摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 给出推杆角位移方程 相对直动： 已知：lOA、r0、lAB、逆时针， 求：图轮廓线 绘制：（1）定出O、A基圆、B（以A为圆心，lAB为半径的基圆 ） （2）等分 （3）以O为圆心，lOA为半径，转圆，对应上述等分的A1、A2…… 以A1圆心，lAB为半径，与基圆交于B1使lAB交射线于（即为凸轮上一点）或连OA1使的射线，以lAB交射线于点（即为凸轮上一点），同理得…… （4）连线 6 .摆动滚子推杆从动件盘形凸轮机构 在以上基础上画滚子包络线即可得 7 .直动推杆圆柱凸轮机构 例：3-1 设计一对心直动滚子从动件凸轮机构。已知：滚子半径rr=10mm,凸轮顺时针转，从动件在推程中的运动规律为简谐运动，升距h=30mm,回程以对称型等加速等减速运动规律返回原处，对应于从动件各运动阶段，凸轮的转角分别为（凸轮的轴的半径rs=20mm）基圆半径45mm。试绘制该机构的