物联网导论课程报告.docVIP

班级：物联网131 姓名：李杨 智能交通 一 智能交通概述 二 智能交通中的物联网技术 三 智能交通应用智能交通物联网系统组成 物联网通信技术突破局限性： 云计算的概念及原理 云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方 式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和 其他设备。这些资源来自一个共享的、可配置的资源池， 并能够快速获取和释放。云计算的核心思想，是将大量 用网络连接的计算资源统一管理和调度，构成一个计算 资源池向用户提供按需服务。 云计算的基本原理是，通过使计算分布在大量的分 布式计算机上，而非本地计算机或远程服务器中，相关 行业数据中心的运行将更与互联网相似，这使得相关部 门能够将资源切换到需要的应用上，根据需求访问计算 机和存储系统。云计算应用的思想是将资源整合，使用户可以方便找寻 感知技术 视频车辆监测 车载设备 车载设备由定位模块（GPS 接收机和DR传感器）、通信控制器、收发信机（集群电台）、驾驶员接口和电源模块组成，其原理图如下： ２．车载终端和传感器 导航计算机是车载终端为核心，实现数据存储与处理、电子地图应用程序的存储与执行，其显示屏显示地图和车辆位置。 自主导航系统—由车速传感器和方向传感器检测汽车瞬时速度与前进方向的变化，送入CPU可求出行车轨迹和当前位置，并在电子地图上显示，此外，电子地图上还标有道路、设施、地名。全球定位系统GPS 1 GPS的发展 智能交通应用 .电子站牌 向乘客显示正向本站行驶的运营车状态位置，来源于公交运营中心，电子站牌由无线信号接收器，显示控制器，光带式车辆位置显示器和LED时间显示单元，电源及防护外壳以及有源式ID码发射器等部分组成。 电子站牌能定时接收GPS时间信息，对内部时钟进行校正，通过LED显示时间信息，及离本站最近车辆位置，到站时间等。 .电子收费系统（ETC） 每小时放行能力是人工收费的6倍。 在网络环境下，彩电子标签作为通行卡，收费过程由计算机及其外围设备与通告卡，自动交换信息，实现车辆自动认别，金额自动收取，自动结帐。 系统构成及原理： 构成车载处理单元；车道处理单元，收费站计算机管理单元，中央计算机管理系统。 物联网导论自主学习报告 无线通信 2.计算技术 3.感知技术 4.视频车辆检测 5.全球定位系统gps 6.探测车辆和设备 一 智能交通概述 智能交通 GPS天线 GPS接收 VICS导航接收 CD-ROM 驱动器 电子地图数据库 MPU 微机 地图匹配器 导航软件 TFI LCD 显示 陀螺传感器 语音电路 车速传感器 遥控 驾驶员接口 数码 显示 语音 提示 短信息输入 定位模块 角速度 传感器 GPS 接收机 里程仪接口 通讯控制器 单片机 系统 无线 MODEM 时序逻辑电路 集群电台 电源模块 里程仪信号输入 里程仪 陀螺仪 GPS接收机 导航地图数据库 联邦 滤波器 地图匹配 模块 位 置 估 计 组 合 DR 信息 GPS信息 车辆位置估算 行车方向估算 误差估算 定 位 输 出 方向盘传感器 —又称车轮转速差方向传感器，通过左右车轮转速差确定汽车方位。 用于系的前轮速度传感器，可兼做汽车导航系统中的方向传感器。 古代导航是星历导航，即通过观察天空星座位置变化来确定自己位置。中国指南针的发明也一直为人们所用。１９世纪人造卫星的发射成功，为卫星电子导航打下基础。 　　６０年代美国的“子午卫星系统”用于海军导航。 　　７０年代有了全球卫星导航，由１８个卫星组成。 　　８０年代建成了GPS由２４个卫星组成，全球任何地点可同时观测到４个卫星，可实现实时定位。 　　美国从７３年到９３年用了近二十年，耗资３００亿美元完成。　 ２． GPS首要目的是军用，民用为副产品，设计两种服务： 　P码：军用，基频10.23Mz。　 C/A码：民间用户，1.023Mz。  3. GPS的组成 空间卫星部分：互成60°的６个椭圆轨道上，各布４个卫星。 地面控制部分：向卫星提供要广播的星历。 用户接收机部分：供用户使用。 4.GPS定位的基本原理 ⑴ GPS 为高轨测距体制：以观测站至GPS 卫星间距离做为基本观测量，可采用两种观测方法。 测卫星发射的信号到达接收机的时间（数据处理简单）。 测接收到载波信号与接收机产生的参考信号之间相位差。　　 ⑵在导航和动态定位时定位方式： 单点定位—独立确定待定点在地心坐标中的绝对位置，只需一台接收机，但定位精度低。 差分定位—地面已知点上设一接收机作为基准点，与所有待测点的接收机进行同步观测，基准点求出的定位坐标改正数（用定位差分法或伪距差分法求得）实时传给相关用户（待测接收机），从而提高定位结果的精度（可达10m水平定位误差）。 ５．GPS差分站