配置文件格式说明(简单版).docVIP

配置文件说明 概述 本文对的配置文件参数进行说明，包括对设备序列号、硬件设置和数据检校相关参数的功能和分类说明，以及参数在配置文件中的编辑格式。 参数说明 设备序列号 设备列号记录设备版本信息，包括三部分： 设备类型 设备修改记录 设备出厂日期 硬件配置 硬件配置参数包括两类：一类是NetBurner程序在参数检查和参数转换中需要使用的阈值参数；一类是直接写入FPGA，通过FPGA进行硬件配置的参数。 检校设置 检校参数包括镜面检校参数，测距检校参数，硬件装配检校参数，动态检校参数和测距灰度修正值。 解算设置 解算参数包括各解算模块添加选择设置，每个模块参数设置。 编辑格式 配置文件格式如下图所示，根据参数分类，配置文件设计分成三部分，使用“#1”(激光雷达信息，参数标识’01~09’)，“#2” (模块配置，参数标识’11~29’)，“#3” (检校参数配置，参数标识’31~39’)标识，使用“#F”(解算配置信息，参数标识’F100~FA00’)，。 参数对应格式内容如下表所示，每类配置包含8个参数，未使用参数以“*”占位保留：  类别 编号 命令 头(int) 1 2 3 4 5 6 7 8 #1 1 sn 0x1001= devType devDate devRev * * * * * #2 1 laser 0x2001= lsrType lsrFreqMin lsrFreqMax lsrElecMin lsrElecMax * * * 2 motor 0x2002= motType motSpdMin motSpdMax motCoder motZeroAng stgCoder * * 3 sview 0x2003= mvSr1 mvSp1 mvSr2 mvSp2 mvSr3 mvSp3 mvSr4 mvSp4 4 tview 0x2004= tvSr1 tvSp1 tvSr2 tvSp2 tvSr3 tvSp3 tvSr4 tvSp4 5 temp 0x2005= tempType tempMin tempMax * * * * * 6 elec 0x2006= elecT0 elecChnl elecPeakD elecFix elecAf * * * 7 mpia 0x2007= mpiaMode mpiaA mpiaB mSet * * * * 8 simu 0x2008= echo4 echo3 echo2 echo1 echo0 * * * 9 camera 0x2009= cmrType cmrMode cmrWidth * * * * * #3 1 Share 0x3001= s h u b0 D * * * 2 Apmodel 0x3002= H1 V1 d01 db1 f1 c1 … * 3 Ramodel 0x3003= H V d0 db f c 4 Urmodel 0x3004= K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 5 Range 0x3005= P1 P2 #A 15 range 0xAxxx= value 列分隔符：英文逗号，无空格 设备序列号说明 设备序列号格式分为三部分，分别是： 1001= devType devDate devFix 名称 说明 单位 参数值 备注 devType 记录设备型号 0：未知 1：LairLidar 2：RAangleII 3：RAngleIII 4：UMachineII 5：UMachineIII 6：UMachineIV devDate 记录设备出厂编号 devFix 记录设备升级号 硬件配置说明 激光器配置 激光器配置格式为： 2001= lsrType lsrFreqMin lsrFreqMax lsrElecMin lsrElecMax 名称 说明 单位 参数值 备注 lsrType 设备使用激光器类型 0：VGEN 1：KPS 2：Manlight lsrFreqMin 激光器允许最小频率 KHz lsrFreqMax 激光器允许最大频率 KHz lsrElecMin 激光器使用0功率对应激光器电流值 mA KPS激光器由FPGA控制，参数值固定为0。其他类型参考激光器手册。 lsrElecMax 激光器使用100%功率对应激光器电流值 mA KPS激光器由FPGA控制，参数值固定为204。其他类型参考激光器手册。 电机配置 电机配置格式为： 2002= motType motSpdMin motSpdMax motCoder motZeroAng s