机械设计基础(第六版)第12章 高教版.ppt

用右手定则判断 1、四指弯曲与蜗杆转动方向一致。 2、拇指的指向为蜗杆相对蜗轮前进的方向。 用左手定则判断 左旋蜗杆 2、蜗杆与蜗轮受力分析 蜗杆传动的受力分析同斜齿轮相似。 齿面上的法向力Fn分解成三个相互垂直的分力，分别为： 圆周力Ft1 轴向力 Fa1 径向力 Fr1 蜗杆 蜗轮 圆周力Ft2 轴向力 Fa2 径向力 Fr2 各力方向： 1、蜗杆上的圆周力Ft1起阻力作用，其方向与蜗杆回转方向相反。蜗轮上的圆周力Ft2起驱动作用，其方向与蜗轮回转方向相同。 2、径向力Fr分别指向各自的圆心。 3、蜗杆轴向力Fa1 ，按“左、右手定则”来判断。蜗轮轴向力Fa2与蜗杆圆周力Ft1方向相反。 各力关系： 各力大小： §12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 　　蜗杆传动的破坏形式，主要是蜗轮轮齿表面产生胶合、点蚀和磨损。因此目前在设计时主要是用限制接触应力的办法来解决；对于齿数较多（z280）而发生轮齿弯断时还需要校核弯曲强度。对于开式传动只需要按弯曲强度进行设计计算。 此外，还需要校核蜗杆的刚度。 对于闭式传动，还需要进行热平衡计算。 一、蜗轮齿面疲劳接触强度计算 1、计算公式 赫兹公式 强度校核公式 MPa 设计公式 mm 使用系数 中心距 材料综合弹性系数 接触系数，考虑当量曲率半径的影响 2、许用接触应力 铸锡青铜 铸铝青铜及灰铸铁：胶合 　　计算出中心距a后，可由以下公式粗算出蜗杆分度圆直径d1和模数m。 二、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 　　中间平面内相当于齿条与齿轮啮合，蜗轮类似斜齿轮，因此， 蜗轮轮齿的强度计算与斜齿圆柱齿轮相似，其弯曲应力公式可仿照斜齿圆柱齿轮的计算方法推导。 验算公式为： MPa 第十二章 蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。用于空间交错轴之间的传动，通常两轴交错角Σ=90°。 　　传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 　　蜗杆传动广泛应用于各种机器和仪器中。 教学目标 1）掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数计算； 2）掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法。 教学重点和难点 重点：普通圆柱蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数； 难点：蜗杆传动的受力分析。 讲授方法： 应用多媒体课件教学 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点 优点： 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大（在分度机构中传动比i可达1000；在动力传动中，通常i=8～80）;在一定条件下，可以实现自锁。 但效率低；蜗轮齿圈用青铜制造，成本较高。 缺点： 二、蜗杆传动的类型 按蜗杆形状分 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆按其螺旋面的形状分为： 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 普通圆柱蜗杆传动 1、蜗杆的形状 2、蜗杆的旋向 蜗杆有左、右旋之分，常用的是右旋蜗杆。 3、蜗杆的制造精度（参看P189） 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 端面齿廓形状为： 切削刃的平面通过蜗杆轴线 N－N法向剖面 I－I轴向剖面 车刀切削刃夹角 2?＝40o 切削刃的平面与基圆或上或下相切。 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 1、模数m 和压力角α 蜗轮加工 — 用与蜗杆相仿的滚刀（为保证径向间隙，滚刀外经稍大于蜗杆顶圆直径）按范成原理切制。在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 中间（主）平面 — 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 　　蜗杆传动的设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准。 正确啮合条件： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴向模数 蜗轮端面模数 蜗杆轴向压力角 蜗轮端面压力角 a－下标表示轴向参数 t－下标表示端面参数 　　相应于切削刀具，ZA蜗杆取轴向压力角为标准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值。 ●模数与压力角 　　齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱（或称为中圆柱）。蜗杆分度圆（蜗杆中圆）直径以d1表示，蜗轮分度圆直径以d2表示。 ● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 γ β Σ=90° 时： γ =β 且旋向相同 2、传动比i 、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 z1 = 1、2、4 i = n1/n2 = z2/z1 ≠ d2 / d1 但z1少，效率低 要得到大传动比时取： z1 = 1 z1 过多,制造困难 为提高效率可取： z1 1 　　设蜗杆转速为n1，蜗轮的转速为n2，周节为p，则蜗杆在轴向推进的升距n1z1p应和蜗轮在分度圆上转过的距离n2z2p相等。所以传动比i为： z2 = iz1=26～80 常取 z2 = 32～63 为了避免蜗轮轮齿发生根切 若z