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第四章 丰田轿车CAN-BUS网络 第一节 丰田皇冠轿车CAN-BUS技术 一、 系统简述 1.简 述 2.术语定义 3.通过CAN通信系统进行通信的组件 4.CAN通信系统的故障码 5.故障排除说明 6.如何识别J／C连接器 二、 电控元件位置图 三、 系统图 图2.4-2 一汽丰田皇冠CAN通信系统图 四、ECM端子 1.驾驶员侧CAN J/C 图2.4-3 驾驶员侧CAN J/C连接器端子视图 ◆◆表2.4-1 驾驶员侧CAN J/C连接器端子连线颜色 图2.4-4 CAN J/C连接器前视图 图2.4-5 CAN J/C 连接器端子 ◆◆表2.4-２ 2.乘客侧CAN J／C 图2.4-6 乘客侧CAN J/C 连接器端子视图 ◆◆表2.4-3 乘客侧CAN J/C连接器端子连线颜色 ◆◆表2.4-4 3. DLC3（如图2.4-7所示） ◆◆表2.4-5 4.制动防滑控制ECU ◆◆表2.4-6 5.转向角传感器 ◆◆表2.4-7 6.偏移率传感器 ◆◆表2.4-8 7. ECM ◆◆表2.4-9 8.网关ECU ◆◆表2.4-10 9.动力转向ECU ◆◆表2.4-11 10.电视摄像头ECU ◆◆表2.4-12 第二节 丰田凯美瑞轿车CAN-BUS技术 ◆◆表2.4-13 可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置 ◆◆表2.4-13 可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置 ◆◆表2.4-13 可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置 ◆◆表2.4-13 可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置 ◆◆表2.4-13 可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置 ◆◆表2.4-13 可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置 ◆◆表2.4-13 可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置 图2.4-15 新型凯美瑞的多路通信系统图 1.概述 图2.4-16 总线之间的数据传输图 图2.4-17 1号CAN总线图 图2.4-18 2号CAN总线图 图2.4-19 MS 总线图 2.主要组件分布 3.诊断 （1）从ECM上断开连接器（E2），如图2.4-11所示。 　　（2）根据表2.4-9的标准值测量电阻。 （1）从网关ECU上断开连接器（G1），如图2.4-12所示。 　　（2）根据表2.4-10的标准值测量电阻。 （1）从动力转向ECU上断开连接器（P1），如图2.4-13所示。 　　（2）根据表2.4-11的标准值测量电阻。 （1）从电视摄像头ECU上断开连接器（T19），如图2.4-14所示。 　　（2）根据表2.4-12的标准值测量电阻。 新型凯美瑞的多路通信系统采用CAN（控制器区域网），以实现流线型接线配置。根据通信速度，可将CAN（控制器区域网）分为两类：HS（高速）CAN用于传动系、底盘和车身电气系统，MS（中速）CAN用于车身电气系统。HS-CAN由2条总线（1号CAN总线和2号CAN总线）组成，而MS-CAN由1条总线（MS总线）组成。带有网关功能的ECU（CAN网关ECU和主体ECU）用于在总线之间传输数据。 　　因为将CAN系统引入传动系、底盘和车身电气系统，所以此车型不再使用BEA（车身电子区域网）。此车型采用了定制的车身电气系统，可以使用智能测试仪Ⅱ设置ECU的控制功能。有关详细信息，请参见表2.4-13。 1.概述 2.主要组件分布 3.诊断 *1 中国型号除外 *2 仅适用于无智能进入和起动系统的中国型号 *3 仅适用于澳大利亚和G.C.C.国家的型号 *4 澳大利亚和G.C.C.国家型号除外 *5 适用于带有智能进入和起动系统的非澳大利亚和G.C.C.国家的型号 *6 仅适用于带智能进入和起动系统的型号 *7 仅适用于G.C.C.国家的型号 *8 仅适用于澳大利亚的型号 *9 G.C.C.国家除外 *10 仅适用于带滑动天窗系统的型号 新型凯美瑞使用通信速度不同的两种CAN：HS-CAN（500kbps）和MS-CAN（250kbps）。　　 　　HS-CAN由1号CAN总线和2号CAN总线组成。1号CAN总线的终接电阻器内置于发动机ECU和仪表ECU中，2号CAN总线的终接电阻器内置于CAN