机械原理孙桓第一章教程分析.pptVIP

要求： 1、前五分钟随机点名复述上一节课主要内容（原理、概念、） 2、后五分钟随机点名复述本节课的主要内容（原理、概念） 3、作业 4、实验 5、小设计（课程设计，创新设计，创新大赛、专利） 基本要求：明确本课程研究的对象和内容，以及在培养高级技术人才全局中的地位、任务和作用，对机械原理学科的发展趋势有所了解。 重点：本课程研究的对象和内容。 §1-3 学习本课程的目的 1-5 机械原理学科发展现状简介 1.以机构创新为主要内容的机构学得到了迅速发展。 多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构（包括各种含有挠性构件的组合机构）、机、电、液一体化的机构都在研究之中，有些已得到应用。 机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展,包括高温、高压、有毒、有放射性等特殊条件下工作的机器人和机械手。例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。此外,微技术的发展,还创造了一些微型机械。如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀,甚至可在人的血管中爬行的微型机器人等都已经使用。 * * 主讲：机械学院基础部陈艳 教材：孙桓《机械原理》 （第七版） 联系方式： Tel E-mail:kjxycy@126.com QQ:1030799317 公共信箱：jixieyuanlidzja@126.com key: wdjxyl 机 械 原 理 孙桓 西安科技大学 * 第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 研究对象：机械 什么是机器呢？ 什么是机构呢？ 内燃机 普通车床 数控车床 数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。 主轴 安装铣刀 工作台 锯床 数控压弯机 数控剪板机 “神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。 什么是机器呢？ 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 什么是机构呢？ 是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。 机构中形成相对运动的各个运动单元称为构件，零件是制造单元。构件可以是单一的零件，也可以是有若干个零件组成的运动单元 在《机械原理》课程中要研究以下内容： 1、机构的分析 （1）机构的结构分析 研究机构的组成及具有确定运动的条件；组成原理及结构 分类；运动简图的绘制。 （2）机构的运动分析 研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的组成、分析与设计基本理论的课程，是一门（专业）技术基础课。 2、常用机构的设计问题 主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等的设计理论和设计方法。 3、机械系统运动方案设计 4、机械动力学问题 主要研究：如何根据机器的功能来确定运动方案。 主要研究：机械系统的真实运动规律、机械的调速和机构的平衡。 （3）机构的力分析 研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率问题。 一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 机 器 原 动 机 传动机构 执行机构 控制系统 §1-2 现代化机器的组成 原动机主要有电动、液动、气动三种形式 从运动形式来划分有回转、往复直线和步进等多种运动形式 原动机用于提供动力 电动原动机的形式是：电动机 从运动形式看，电动机有输出转动的回转电动机和输出往复移动的直线电动机 从电源形式看，电动机有使用交流电源的交流电动机和使用直流电源的直流电动机 从控制形式看，有输出位移、速度都不可控制的电动机，有输出位移、速度、力矩可以控制的控制电动机。 传动机构将运动和动力传递或变换给执行机构 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。 控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。 执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。 ◆机械原理课程的地位 1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。 2. 与一般的基础课比更接近工程实际。 3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性。 ◆学习本课程的目的 1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础。 2. 为机械产品的创新设计打下良好的基础 3. 为现有机械的合理使用和革新改造打