基于单片机步进电机控制系统演示文稿教程分析.pptVIP

三、硬件电路设计 -- 输入部分 三、硬件电路设计 -- 输出部分（驱动控制） 三、硬件电路设计 -- 输出部分（人机交互） 四、软件系统设计 -- 软件工程的构成 四、软件系统设计 -- 主程序设计 四、软件系统设计 -- 步进电机驱动 　　系统通过定时器中断方式驱动步进电机， 实现步进电机的加减速、正反转、以及驱动 方式的切换。进入中断到退出中断的流程如 图所示： 四、软件系统设计 -- 按键/红外驱动 　　 四、软件系统设计 -- 温度传感器驱动 　　 四、软件系统设计 -- 液晶显示驱动 　　 样机的调试与验证 -- 系统PCB设计 样机的调试与验证 -- 样机演示 结束 欢迎各位老师对论文提出宝贵意见！ Company Logo LOGO Company Logo Company Logo 指导教师：刘晖 题目：基于单片机步进电机控制系统的设计 班级：机电0902 学生：余祥 学号：200979250426 论文的结构和主要内容 一 研究背景及目的（略） 二 系统总体方案设计 三 硬件电路设计 四 软件系统设计 五 样机的调试与验证 六 致谢 二、系统总体方案设计 按键输入 温度传感器 红外接口 电源电路 复位电路 晶振电路 ULN2003驱动电路 步进电机 光耦电平转换输出 LCM12864液晶显示 蜂鸣器 单片机 系统整体框图 输入/检测部分 电源/最小系统 (驱动,显示,报警)输出部分 三、硬件电路设计 -- 电源／最小系统设计 单片机最小系统 电源电路 　　单片机最小系统是单片机能运行程序的最小配置。 　　它由单片机、电源电路、时钟电路、复位电路等构成。 独立按键电路 温度传感器电路 红外接收电路 　　输入/检测部分是MCU与操作人员进行信息交换和从外界获取信息的主要途径，是控制系统中不可缺少的模块。 电机驱动电路 光电隔离输出电路 　　由于单片机输出能力有限，受控制对象不同的影响千差万别。故一般采用专用的接口芯片（也称之为驱动芯片），以此提高单片机的驱动能力和稳定性。 　　友好的人机交互式设计能帮助操作者快速、准确的获取设备的状态信息。是一个系统完整性的体现。 LCM液晶显示电路 蜂鸣器电路 　　该系统程序的编写采用C语言，采用模块化的设计使得程序具有良好的可读性以及后期的维护升级。 程序结构如图： 软件工程结构图 -- 应用层 -- 接口层 -- 驱动层 　　　系统主程序主要包含了系统模块的初始化以及界面显示工作。流程图如图所示： void main(void){ LCD_Init(); //LCD初始化 InitTimer1(); //定时器初始化 Init_Init(); //外部中断初始化 Logo(); //显示开机LOGO Clear(); //清屏 　 while(1) { 　 Menu(); //菜单显示与控制 } } void Timer1Interrupt(void) interrupt 3 { 　static uint8 i = 1;//当前通电的相在数组的位置 　uint8 j; //j 驱动方式控制的数据长度 　TL1 = Info.Speed0x00ff; 　TH1 = (Info.Speed0xff00)8; 　if(Info.Style == 2) j = 8; //判断驱动方式 　 else j = 4; 　if(Info.Now == 1) {i++;if(ij)i = 1;Info.Num++;}//正反转控制 　if(Info.Now == 2) {i--;if(i1)i = j;Info.Num++;}//并记录圈数 　P2 = Data[Info.Style][i]; //控制步进电机状态 } 　　系统采用独立按键与红外遥控两种 控制类型进行控制。独立按键的驱动流 程及红外解码原理如图所示： 按键驱动流程 红外逻辑0与逻辑1判断图 一帧的完整红外数据图 -- 复位时序 写时序 -- -- 读时序 LCM12864工作时序图 串行数据传送共分三个字节完成： 第一字节：串行控制--格式 11111ABC A为数据传送方向控制：H表示数据从LCD到MCU，L则相反 B为数据类型选择：H表示数据是显示数据，L表示是控制指令 C固定为0 第二字节：8位数据的高4位--格式 DDDD0000 第三字节：8位数据的低4位--格式 0000DDDD 　　系统原理图和PCB图的设计均采用采用软件 Altium Designer Winter 09，设计完的PCB图如图所示：