任务红绿灯控制分析报告.pptVIP

任务6 交通灯控制 设计十字路口交通信号灯自动控制系统。信号灯分东西和南北两组，分别有“红”“黄”“绿”三种颜色，其工作状态分白天和黑夜两种方式。白天和黑夜的工作时序图分别如下：按下启动按扭开始工作，按下停止按扭停止工作。早7点至晚10点为白天工作方式，晚10点至早7点为黑夜工作方式。遇到紧急情况时，按紧急按钮东西、南北某一方向可以保持绿灯长亮，另一方向则保持红灯长亮。 【任务要求】 【学习目标】 1、子程序应用 2、进一步熟悉掌握顺序控制编程方法 【相关知识】 子程序调用及子程序返回指令 一） 建立子程序 可采用下列一种方法建立子程序： 1、从“编辑”菜单，选择插入/ 子程序 2、从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入子程序 3、从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入子程序。程序编辑器从先前的POU显示更改为新的子程序。程序编辑器底部会出现一个新标签，代表新的子程序。 二） 在子程序局部变量表中定义参数 可以使用子程序的局部变量表为子程序定义参数。注意：程序中每个POU都有一个独立的局部变量表，必须在选择该子程序标签后出现的局部变量表中为该子程序定义局部变量。编辑局部变量表时，必须确保已选择适当的标签。每个子程序最多可以定义16个输入／输出参数。 三）子程序调用及子程序返回指令的指令格式 子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令 ，子程序返回又分为条件返回和无条件返回。 CALL SBRn：子程序调用指令。在梯形图中为指令盒的形式。子程序的编号n从0开始，随着子程序个数的增加自动生成。操作数：n：0 - 63。 CRET：子程序条件返回指令，条件成立时结束该子程序，返回原调用处的指令 CALL的下一条指令。 RET：子程序无条件返回指令，子程序必须以本指令作结束。由编程软件自动生成。 需要说明的是： 1、子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层）还可以自己调自己。 2、子程序调用指令用在主程序和其它调用子程序的程序中，子程序的无条件返指令在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无须输入。 【例1】 不带参数的子程序调用 【例2】 带参数的子程序调用 求：下列各数的正弦值。23o 56o 67o 87o 设其分别存放在VD100,VD104,VD108,VD112,结果存放在VD200,VD204,VD208,VD212。 1、带参数的子程序: 子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。 2、变量的类型: 局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4种类型 3、数据类型: 局部变量表中的数据类型包括：能流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。 在子程序局部变量表中定义需传递的参数 2、编写子程序 3、编写主程序 拓展训练：电镀生产线控制 在电镀生产线一侧（原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。 控制要求 （1) 电镀工艺应能实现四种操作方式。 单周期：起动后，完成一次电镀工作回到原位停止，等待。 连续循环：起动后，完成一次电镀工作回到原位再连续循环工作。 单步操作：每按一次起动按钮执行一个动作步。 手动操作：用上升、下降、前进、后退4个按钮手动控制电镀生产线的上升、下降、前进、后退。 （2) 前后运行和升降运行应能准确停位，前后、升降运行之间有互锁作用。 （3) 该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。 （4) 行车运行采用行程开关控制，并要求在1#和5#槽位有过限位保护。主电路应有短路和过载保护。 （5) 行车升降电动机采用单相电磁抱闸制动，升降电动机和单相电磁抱闸并联接线，不需单独控制，由于每个槽位之间的跨度较小，行车在前后运行停车时要采用能耗制动，以保证准确停位。 进退电动机能耗制动时间为2S。1#～5#槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。 （6) 对于不同的镀件工艺不同，要求对电镀槽有槽位选择的功能。 （7) 用信号灯显示电镀吊篮所在的槽位及上下限位置。