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控制理论（甲） 吴越 韩涛 2011年9月目 录 绪 论 1 第一部分 模拟实验部分 3 实验一 典型环节的电路模拟 11 实验二 二阶系统的瞬态响应 17 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 21 实验四 系统频率特性的测量 23 实验五 线性定常系统的串联校正 29 实验六 随动系统特性实验 35 实验七 单容水箱液位定值控制系统 49 实验八 双容水箱液位串级控制系统 53 第二部分 MATLAB仿真实验部分 57 实验九 控制系统的模型转换 83 实验十 控制系统的时域分析 85 实验十一 控制系统的频域分析 87 实验十二 控制系统的根轨迹分析 89 实验十三 控制系统的极点配置 91 绪 论 自动控制技术在电力、机械、石油、化工、生物医学、交通运输、航空航天、制导等工程领域中有着广泛的应用。主要有两种分析方法，一种是传统的经典控制理论，主要用于分析和处理单输入单输出的对象问题，通常采用频率法或根轨迹法作为主要的分析手段；另一种是上世纪50年代发展起来的研究系统状态运动的理论，即现代控制理论，主要适用于处理多变量系统、时变系统等方面问题，也可以根据所要求的各种性能指标，选用最恰当的控制规律，设计出最优化的系统。 控制理论所要分析解决的最基本的三个问题：首先是要考虑系统的稳定性，这是衡量一个系统能否适用于实际生产的前提。当一个系统受到扰动时，它的被控制量虽然偏离了