09-10第学期数控技术基础48.doc

教 案 2009~ 2010 学年 第一学期 系 教 研 室 机械工程系数控教研室 课 程 名 称 数控原理与系统 专业、年级、班级 07机电一体化1.2 教 师 姓 名 周延昌 教 师 职 称 讲师 黑龙江工商职业技术学院 课程类型 必修课 院级公共课（ ）；基础或专业基础课（ ）；专业课（√） 选修课 限选课（ ）；任选课（ ） 授课方式 课堂讲授（√）；实践课（ ） 考核方式 考试（ ）；考查（√） 课程教学 总学时数 48学时 学时分配 课堂讲授46学时； 实践课4学时 教材名称 数控原理与数控系统 出版社及作 者 机械工业出版社 王爱玲主编 指定参考书 作 者 出版社 出版时间 1数控原理 2机床数控技术 3数控机床故障诊断与维修 4数控原理与系统 郭文成 邵俊鹏 夏庆观 郑晓峰 机械工业出版社 哈尔滨工业大学出版社 高等教育出版社 机械工业出版社 2003.4 1999.9 2005.12 2005.3 第1 2周 第1 2 3 次课 年 月 日 章 节 名 称 第一章 第一节 机床数字控制的基本原理 第一章 第二节 机床数控系统的分类 第一章 第三节 机床数控技术的发展 授 课 方 式 理论课（√）；实践课（　）；实习（　） 教　学 时　数 6 教 学 目 的 及 要 求 1、掌握数控的概念 2、初步掌握数控机床几种分类方法 3、了解数控机床发展史 教 学 重 点 与 难 点 数控系统的组成及各部分作用 教 学 手 段 课堂讲授 教　学 主 要　内　容 时间 分配 复习思考题 数控系统各部分与那些课程相关 小 结 第一节 机床数控的基本原理 数控技术 数控技术：用数字化信息进行控制的自动控制技术 数控机床：采用数控技术控制的机床（装备了数控系统的机床） 特点：1.不同的字长代表不同的精度，表达准确 2.可以进行逻辑、算术运算和信息处理 3.具有逻辑处理功能，用软件来改变信息处理的过程和方式，不用改变电脑和机械部分，实现了柔性化数控 逻辑处理主要用于机械系统开关量的控制， 硬件基础：数字逻辑电路 计算机数控系统（CNC） 微机数控系统（MNC） 加工过程和特点 加工过程总共可分为5步： 将工件的几何信息和工艺信息数字化 按规定的代码和格式编制数控加工程序 用适当的方法将加工程序信息输入数控系统 数控系统根据输入的加工程序信息惊醒信息处理，计算出轨迹和速度 将处理结果输入到机床的执行部件，控制机床运动部件按预定轨迹和速度运动 其中信息处理、信息输入、伺服执行为数控系统工作的三个基本过程。加工一个零件所需的数据和操作指令够成了加工程序（加工程序=符号+数字）。加工程序可以通过键盘、通讯接口（RS232）输入数控系统中，也可以通过输入介质（穿孔纸带、磁带、磁盘）。输入介质上的信息以程序段的形式排列。尺寸按每一个运动轴给出，切削、进给速度及切削液的通断、主轴回转方向等按表面粗糙度和公差要求编程。每执行完一个程序段刀具就完成一部分切削。 信息处理是数控系统的核心部分。主要是识别每个输入介质中每个程序段的加工数据和操作指令，进行换算和插补。 插补：根据程序信息计算相互运动轨迹的许多中间点的坐标。 计算轨迹的过程（数据的密化） 伺服执行部分作用是将插补输出的位移信息转换成机床的进给运动。 伺服驱动元件：功率步进电机、交流步进电机等 与传统机床的比较： 手工操作，只能加工外形简单，精度低的零件，精度因人而异，不能加工多维的零件。 优点：1.柔性2.一致性好3.生产周期短4.可以制造复杂零件5.调整时间少6.有空闲时间。 缺点：1.造价高2.需要专业的维护和编程人员 第二节 数控系统的分类 点位、直线、轮廓切削控制 点位：工件相对刀具运动，直到加工程序规定位置为止，运动过程中不进行切削。 只控制最终位置，对运动轨迹无要求，为精确定位和提高生产率，系统首先高速运行，再减速使之趋近定位点。 直线：可控制若干轴，但每个轴单独不联动。不仅控制定位精度还控制运动速度。 只能沿平行于坐标轴的直线进行切削。 轮廓切削：数控系统的几个坐标轴连动，使工具相对于刀具按程序规定的轨迹、速度运行 按控制的轴数分：2轴联动，3轴2联动，3轴联动，4轴，5轴联动。 伺服系统控制回路 开环系统：没有检测反馈装置，精度不高。 伺服元件：功率步进点电机 特点：工作稳