精密测控与系统计算机测控系统教程分析.ppt

第八章 计算机测控系统 测控系统中的信号转换 其它？ 数据存储 DMA, streaming to disk, etc. 数据处理 各种时、频域分析算法 数据显示 人机交互界面 数据传输 远程监控 计算机数据采集系统 计算机数据采集系统 计算机数据采集系统基本模块 典型的结构方案 单通道结构形式： 典型的结构方案（cont’d) 典型的结构方案（cont’d) 典型的结构方案（cont’d) 典型的结构方案（cont’d) 典型的结构方案（cont’d) 数据采集系统实例 基于PC总线的同步采样系统（16通道） 基于PC总线的同步采样系统 基于PC总线的同步采样系统 基于PC总线的同步采样系统 锁相倍频原理 锁相倍频电路 模拟量输出通道 第八章 计算机测控系统 第八章 计算机测控系统 测控系统中的信号转换 采样定理 假定条件： 连续时间信号无任何fmax=1/2fsample以上的频率成分 任两个采样点间的时间间隔精确相等 采样点的采样值与实际该点值严格相等 采样序列可理想复现连续时间信号 实例： Audio CD 采样频率 44.1 kHz？ 音频信号范围：20 Hz ~ 20 kHz fmax = 20 kHz ? fs =2 fmax = 40 kHz 10% 冗余带宽？ 抗混LPF的高频滚降特性 ? 44 kHz 44.1 kHz? 在制定方案时，仅有录象机可记录如此高速率的数据 NTSC制: 490 lines/frame, 3 samples/line, 30 frames/s = 44100 samples/s PAL: 588 lines/frame, 3 samples/line, 25 frames/s = 44100 samples/s Data Acquisition When Where to make A/D Anti-aliasing When Where to make A/D When Where to make A/D 系统分析 RTD的恒流源激励/电流检测 RTD响应电压的检测 模拟输入通道（A方案） 数字输入通道（B方案） When Where to make A/D——A When Where to make A/D——B When Where to make A/D Anti-Alias Filter 没有抗混滤波器的数据采集是不可信的？ 100Hz的信号用200Hz的采样频率？ 采样频率越高越好？ ADC位数越大越好？ 滤波器的阶次越高越好？ Anti-Alias Filter 没有抗混滤波器的数据采集是不可信的？ 静态、缓变信号，不需要抗混滤波器 温度、压力、流速 有些传感器本身的输出带有低通性质 振动、冲击性质的信号，必须加抗混滤波器 加抗混滤波器可避免采用高采样频率 Anti-Alias Filter 100Hz的信号用200Hz的采样频率？ 截止频率后，信号依然存在 一般3~5倍 Anti-Alias Filter 采样频率越高越好？ 成本高 对PCB设计的要求高 信噪比低 对低频信号采样效果不好 jitter Anti-Alias Filter ADC位数越大越好？ 16位ADC比12位ADC的电压分辨率高，但精度未必高 数据量大，负担重 采集到不必要的高频噪声 Anti-Alias Filter 滤波器的阶次越高越好？ 高阶的滤波器，相位非线性 Multiple channel DAQ 数据采集卡的采样频率 ? 每个通道的采样频率 N通道，最高采样频率/N 轮询采样，采样点有滞后 同时采样，需要burst sampling 第八章 计算机测控系统 第八章 计算机测控系统 计算机测控系统 硬件结构 主机： 一般选用工业控制机（工控机），主要考虑可靠性、抗干扰性、平均无故障时间等性能。 外部设备： 人机交互、数据的显示、存储与传输 过程输入输出设备： 转换精度、转换速度、通道带宽是关键参数 广义被控制对象： 抗干扰设计 可靠性与容错性设计 软件组成 系统软件： 计算机通用软件，主要包括操作系统、数据库、编程语言、网络通讯等软件。 一般由专业公司研制，可从市场上购买。 开发人员必须掌握系统软件与应用软件的接口 应用软件 实现各种应用功能的专用程序,一般包括控制程序、过程输入输出接口程序，人机交互程序、显示、打印、报警和故障联锁程序等。 由系统设计人员根据开发编写。 计算机控制系统的操作安全 工业现场需要进行实时不间断的测量与控制，系统的异常终止运行将导致重大事故！ 软件操作安全（防止意外操作）： 屏蔽快捷