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组态控制（立式摆辗机） 学生：工硕135蔡凡 指导老师：朱春东 组态控制技术 组态控制技术是一种计算机控制技术 由被控对象、传感器、I/O接口、计算机、执行机构几部分组成 摆碾变形的特点是连续局部小变形，可以用较小的设备碾压出较大的锻件；产品质量高、节约材料，可实现净成形、净终成形加工；易于实现自动化。 主要用于生产具有回转体的薄盘类锻件及带法兰的半轴类锻件，如齿轮坯、汽车后半轴等。 立式摆辗机运动分析 摆辗机工作原理图 课题组研究内容 2.利用labview8.6完成环件摆碾过程运动控制的PLC编程。 3. 利用组态王6.51编辑人机界面，实现环件摆碾过程的控制与监控。 1.方案的设定，设备的基本原理与选型，工控机、人机界面、PLC、传感器等。 4. 完成控制变量数据库的构建，对组态王进行二次开发，实现摆碾工艺参数数据的储存与调用。 我的研究内容：labview8.6（PLC编程技术） LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一个完全的、开放式的虚拟仪器开发系统应用软件，利用它组建仪器测试系统和数据采集系统可以大大简化程序的设计。 特点：LabVIEW是使用图形化程序设计语言G（Graphic），用框图代替了传统的程序代码。LabVIEW所运用的设备图标与科学家、工程师们习惯的大部分图标基本一致，这使得编程过程 和思维过程非常的相似，大大的减小了编程的难度。 我的研究内容 VI的创建和编辑 我的研究内容 VI的创建和编辑 数值型控件前面板 我的研究内容 VI的创建和编辑 图形型控件前面板 我的研究内容 VI的创建和编辑 数值型程序框图 我的研究内容 VI的创建和编辑 图形型程序框图 我的研究内容 VI实例：计算一组随机数的最大值和最小值 实例程序框图 实例型控件前面板 武汉理工大学 研究目的 摆碾机的简单控制系统，包含手动和自动控制之分，手动控制包含点动和工进、快进、快退、顶料和退回等按钮。自动则只包含启动和停止按钮； 具有人性化的人机界面，能对设备运行中的各种传感器参数进行实时监控与储存，数据处理等，摆碾过程中能看行程与载荷等曲线，后期数据能调用与打印等功能，方便后期对设备运行的监护； 设备运行中该系统能监控设备运行状态和报警，设置、跟踪和管理工艺参数； 基于该系统，实现对不同盘类零件生产工艺参数数据的储存与调用，实现控制工艺参数的学习记录与工艺提示的指导功能，以提高零件的生产率和减少生产错误的发生。 开发并建立一个立式摆碾机的控制系统，其实现： 研究意义 2.组态软件作为控制平台，具有实时性好、速度快、可靠性高、运行稳定、调节灵活等优点。系统人机界面清晰、美观，友好，易于控制，并具有设备故障报警、排错的功能。 3. “组态王”支持动态数据交换，能够和其他支持动态数据交换的应用程序方便地交换数据。比如用电子表格程序支持读出和写入数据；可以完成数据采集、报表打印、多媒体声光报警等功能，从而很容易组成一个完备的上位机管理系统；还可以和数据库程序、人工智能程序、专家系统等进行通信。基于此开发立式摆碾机数控系统，有利于实现生产过程的智能化和规范化，契合了时代的发展趋势。 1.我国的现代电气自动化控制技术在诸多行业领域中得到广泛运用，顺应了制造业综合化、柔性化、集成化、智能化、数字化、精密化、微型化、高效化、绿色化的发展总趋势。 研究方法 PLC控制器为核心，使用可编程控制器作为下位机，通过labview编程软件对PLC进行梯形图的编写，实现逻辑运算和运动控制，以组态软件为平台，设计人机界面，实现摆碾工艺指令的输入和摆碾过程的实时监控报警。 利用数据采集卡收集设备运行中的各种传感器参数进行实时监控与储存，方便后期对设备运行的监护。 利用组态王的扩展性,采用数据库存储的方式对不同盘类零件生产工艺参数数据进行储存于读取，实现控制工艺参数的学习记录与工艺提示的指导功能。 系统建立完成后进行调试与实验，针对出现的问题对本系统修改与完善。 技术路线