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减速机知识及维修 减速机 减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类： 齿轮减速器结构 (1) 减速器箱体 ：箱体是减速器的主要零件之一，为拆装方便，常使用剖分式结构，并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造，为了保证箱体的刚度，常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模，箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记1、3 (2) 油塞（螺塞）：设在箱座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。如图标记8 (3) 油尺：用与检查减速器内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记2 (4) 窥视孔：设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记5 (5) 通气孔：减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀，油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记4 (6) 起盖螺钉 ：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记10 (7) 定位销：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。如图标记9 （8）吊钩 ：有来吊运整台减速器，与箱座铸成一体。 如图标记7 （9）吊环螺钉或吊耳：用螺纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。 如图标记6 （10）止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。 (11) 轴承端盖：密封、使轴承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动量 摆线针轮减速机 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机结构图 摆线针轮减速机结构图 传动结构及原理 传动结构及原理 摆线针轮减速机型号 X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法： 8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法： 摆线针轮减速机图例 摆线针轮减速机图例 摆线针轮减速机维修 （一）检修类别及间隔 检修类别：分小修、中修和大修三类 （二） 检修内容 （1）小修 ①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑 油或润滑脂。 ②检查，紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封处渗漏油 情况。 （2） 中修 ①包括小修内容 ②解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂 物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨 架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型 密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及 销轴套。 ⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。 （3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出 轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及 凸轮等件。 （三）检修前准备 （1） 技术准备 1） 使用说明书、图样及有关标准