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单元1 刚体静力学基础
工程引论 掌握刚体静力学基础知识,对于从事建筑工程设计与施工是必要的,建筑工程设计与施工中很多概念的形成依赖于刚体静力学的基础知识。刚体静力学公理是建筑力学的基础理论;受力分析与受力图是建筑力学的基本方法。
学习目标
(1)知识目标:学习掌握刚体静力学基本概念、刚体静力学公理、受力分析与受力图。
(2)技能目标:了解职业岗位力学知识;学习掌握力学分析基础理论,培养职业工作岗位的力学分析能力。
重点难点
(1)重点:对研究对象的受力分析——取隔离体对象,分析荷载与约束
(2)难点:由受力分析得到受力图——用约束反力代替约束并作受力图
项目1.1 静力学基本概念
本项目介绍刚体、力的基本概念,重点学习静力学公理,静力学公理不仅对建立力学概念非常重要,也是进一步学习掌握力学分析方法的基础。
1.1.1 刚体的概念
在外力作用下,其大小和形状保持不变的力学研究对象称为刚体。
刚体是一个理想化的力学模型。实际上物体在受到外力作用时,都会引起内部的改变,从而引起物体形状的改变,既产生了变形,但是在许多情况下,这种变形相对于物体的外形尺寸来讲是很小,因此我们在力学分析时可以将其忽略不计,这样可使力学分析得到很大的简化。
在静力学部分,我们将所有的研究对象均看作是刚体。
1.1.2 力的概念
力是物体间的相互机械作用,这种作用会使物体的运动状态发生变化(外效应),或使物体的形状发生变形(内效应)。一般情况下力的计量单位为kN。
力的概念是人们在长期的生产劳动和日常生活中逐步形成并建立的,这些力有的是通过物体间的直接接触产生的,例如机车牵引车厢的拉力、物体之间的压力等;有的是通过“场”对物体的作用而产生,例如地球引力场对物体产生的重量等。虽然物体间相互作用力的来源和产生的物理本质不同,但他们对物体作用的结果都是使物体或运动状态发生改变或几何形状产生变形。
1.1.3 静力学公理
静力学公理是人们从长期的观察和实践中归纳总结的,又经过反复实践所检验的,证明是符合客观实际的普遍规律,它们是静力学研究的基本依据。
1.二力平衡公理
作用于同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反且作用在同一直线上。
受两个力作用处于平衡的构件称为二力构件。如图1.1所示,二力构件是工程中常见的一种构件。
二力平衡公理对刚体而言既是必要条件,也是充分条件,而对于非刚体,这个条件虽然必要但不充分。例如,当柔体的绳索受到两个等值反向的拉力作用时可以平衡,但受到两个等值反向的压力作用时就不能平衡了。
2.加减平衡力系公理
在作用于刚体上的任意力系中,增加或减少一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。 图 1.1
一个平衡力系作用在物体上,对物体的运动状态是没有影响的,但对于非刚体,这个平衡力系有可能使之形状发生改变,因此,加减平衡力系公理对于非刚体的研究对象是不适合的。
推论(力的可传性原理):作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到任意位置,而不改变力对刚体的作用效应,如图1.2所示。
图 1.2
3.力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个力。合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向,由以这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。
如图1.3(a)所示,其矢量表达式为
FR=F1+F2
有时为了方便,可由A点作F1 ,再由F1的末点作F2 ,则AC即为合力FR[见图1.3(b)]。这种求合力的方法称为力的三角形法则。
图 1.3
推论(三力平衡汇交定理):刚体在三个力作用下处于平衡状态,若其中两个力的作用线汇交于一点,则第三个力的作用线也通过该汇交点,且此三力的作用线在同一平面内,如图1.4所示。
通过分析可以看出,三力平衡汇交定理给出的是不平行的三个力平衡的必要条件,而不是充分条件,就是说该定理的逆定理不一定成立。
4.作用与反作用公理
两物体之间的作用力和反作用力总是同时存在,且两力的大小相等,方向相反,沿着同一直线分别作用于这两个物体上。
这个公理概括了物体间相互作用的关系,如图1.5所 图 1.4
示,物体A对物体B施加作用力F,同时物体A也受到物体B对它的反作用力F′,且这两个力大小相等,方向相反,沿同一直线作用。
5.刚化原理
如果把在某一力系作用下处于平衡的变形体刚化为刚体,则该物体的平衡状态不会改变。 图 1.5
由此可知,作用于刚体上的力系所必须满足的平衡条件,在变形体平衡时也同样必须遵守,但刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。
项目1.2 荷载的分类及简化
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