绪论静力学基本概念和受力分析报告.ppt

作 业 P15 1-1 a,c,f,h 1-2 a,e,g 中间铰链 F 方向：静止质点在该力作用下开始运动的方向 力的作用线 大小：反映了物体间相互作用的强弱程度 作用点：物体相对位置的抽象化 1. 力的性质 定 义：力是物体间的相互作用 力的单位：牛顿( N )、千牛( kN ) 三 要 素：大小、方向和作用点 力的图示： 1.1 静力学基本概念 一、 力的性质和分类 2. 力的分类 根据研究对象是否为同一物体 内力和外力 根据随时间变化方式分为 常力、交变力、冲击力以及随机力 根据受力点在空间的几何分布可分为 集中力、面力和体力 桌子和桌子上的重物组成的系统 重力、活塞的往复运动、打桩时锤对桩的力、地震时震动施于建筑物的力 火车轮对钢轨的力、水库中水对大坝的力、重力 若平衡，则称为平衡力系。 (1)力系： F1 F2 Fn (2)平衡力系： F2 F1 Fn 同时作用在物体上的若干个力。 (3)等效力系： = 若两个力系对同一物体的作用效果相同，则互称为等效力系。 (4)合力、分力： F1 Fn F2 P1 P2 Pn Fn F1 F2 = FR 若一个力和一个力系等效，则该力称为合力，力系中各力称为此力的分力 3. 力系及其相关概念 平衡：指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动 公理1：力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。 F1 F2 FR F1 F2 FR F2 F1 FR 1）该公理适用于任何物体； 2）该公理的逆过程也成立，但一般进行正交分解。 延伸:三角形法则 o 静力学公理 1）该公理只适用于刚体，不适用于变形体； 2）二力构件（二力杆） 只受二力作用而平衡的构件或杆件； 3）受力特点：物体所受两力必沿着两力作用点的连线。 F1 F2 要使受到二力作用的刚体保持平衡状态，则其充要条件是：此二力等值、反向、共线。 公理2：二力平衡原理 F1 F2 F1 F2 F1 F2 拉杆 压杆 公理3：加减平衡力系原理　　　　　　　　　　 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 F1 F2 F3 P1 P2 = F1 F2 F3 推论1：力的可传性原理 作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内任意移动，而不改变该力对刚体的作用效应。 它是研究力系等效变换的重要依据 F F2 F1 （F1=F2=F） 推论1适于同一个刚体！！ 推论2：三力平衡汇交定理 　　作用于刚体上三个互相平衡的力，若其中两个力的中作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必定通过该汇交点，且三力必在同一平面内。 F1 F2 F3 F3 F2 F1 F12 1）该推论只适用于刚体; 2）三力汇定理，只是平衡的必要条件，不是充分条件; 3）对于三力构件，若已知三力作用点和任两力作 用线则可定出第三个力的作用线。 o o 证明 作用力和反作用力总是同时存在，两个力总是等值、反向、共线，且分别作用在两个相互作用的物体上。 G G N N 1）该公理适用于任何物体； 2）图中N和G属于一对平衡力，作用于同一物体； 3）图中N和N′是作用力和反作用力，作用于两个物体。 公理4：作用力和反作用力定律 变形体在某一力系作用下处于平衡，如果将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 公理4： 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 反之不一定成立。 F1 F2 F1 F2 F1 F2 F2 F1 主动力：使物体产生运动或运动趋势的力。 二、约束和约束反力 沿轨道行驶的火车 约 束：对非自由体的运动起到限制作用的周围物体。 约束力：约束在限制物体运动或运动趋势时产生的反作用力称为约束反力，简称约束力。 约束力为接触力！ 大 小：未知，可以通过平衡方程求解 方 向：永远与所限制的运动方向相反 作用点：约束与被约束物体的接触处 自 由 体：在空间的位移不受任何限制的物体。 非自由体：在空间的位移受到一定限制的物体。 1. 约束和约束反力的概念 2. 常见约束的约束性质 A.柔索约束 B.光滑接触面约束 C.光滑圆柱形铰链约束 D. 固定端约束 A.柔索约束 无重量、不可伸长且无限柔软的细长物体称为柔索。