有限元方法弹性力学基础知识教案分析.ppt

平面应变问题 工程中有许多问题很接近于平面应变问题，如受内压力的圆管、滚柱轴承中的滚柱等等，但它们的沿Z向长度都不是无限长的。故在靠近两端的部分，其应力应变状态比较复杂，并不符合平面应变问题的条件；因此将这类问题当作平面应变问题来考虑时，对于离开两端有一定距离的地方，得出的结果还是相当满意的；但对靠近两端的部位，却有较大的出入，往往需要加以处理。 平面应力和平面应变问题 基本变量 平衡方程 边界条件 几何方程 物理方程呢？ 平面应力与平面应变问题 对于平面应力情况下的弹性矩阵，应该采用， 而对于平面应变则采用， 还可注意，在平面应力弹性矩阵中，若将E改换为 ，将 改换为 ，就得出平面应变弹性矩阵。 课后作业 搜索、阅读弹性力学文献 学习弹性力学能量原理相关理论，并由虚功方程推导最小势能原理 再 见 李建宇 天津科技大学 有限元分析 Finite Element Analysis 内容 弹性力学基础知识 3：补充内容 1. 虚功原理 2. 弹性力学的两类平面问题 要求 理解： 虚功原理的物理含义 弹性体虚功原理的含义 弹性力学虚位移原理、最小势能原理 掌握： 弹性力学两类平面问题的物理背景 及其边值问题提法 课后作业 阅读弹性力学能量原理相关文献 有限元分析——弹性力学补充内容 弹性力学边值问题 求解弹性力学问题的目的： 求出物体内部各点的应力、应变和位移，即应力场、应变场和位移场。 弹性力学问题的提法： 给定作用在物体全部边界或内部的外界作用（包括温度影响、外力等），求解物体内由此产生的应力场和位移场。具体要求： （1）在物体内部各点：应力分量、应变分量和位移分量满足： （2）在物体边界：应力分量、应变分量和位移分量满足： 平衡方程（3个） 几何方程（6个） 物理方程（6个） 位移边界条件 力的边界条件 基本方程组，普遍规律 定解条件，特定规律。 每一个具体问题反映在各自的边界条件上 上节回顾 弹性力学边值问题 弹性力学边值问题提法： 求u，σ，ε，满足： 基本方程： 边界条件： 已经证明：该问题有解，而且解唯一。 精确解很难求得！ 上节回顾 近似解呢？如何求？ 能量原理的解法！ 求：主动力FA与FB之间的关系。 一、虚位移原理回顾 已知：如图所示椭圆规机构中,连杆AB长为l,滑块Ａ,Ｂ与杆重均不计,忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡. 理论力学中的虚位移原理回顾 解: 给虚位移 由 ( 在 A ,B 连线上投影相等) 即 一、虚位移原理回顾 理论力学中的虚位移原理回顾 虚位移 　　在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何无限小的位移称为虚位移 .只与约束条件有关. 虚位移 等 虚功 理想约束 　　如果在质点系的任何虚位移中,所有约束力所作虚功的和等于零，称这种约束为理想约束. 力在虚位移中作的功称虚功. 光滑固定面约束、光滑铰链、无重刚杆，不可伸长 的柔索、固定端、轮子只滚不滑等约束为理想约束. 即 设质点系处于平衡,有 或记为 此方程称虚功方程,其表达的原理称虚位移原理或虚功原理. 　　对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零. 解析式为 dy x y z δv dz dx (x,y,z) Su Sp Ω T δw δu 二、弹性体的虚功原理 以微元体为对象建立弹性体的虚功方程 二、弹性体的虚功原理 考察该微元体，计算作用于它的应力与体积力所做的虚功。 首先计算前后两个面上应力所做的虚功： 二、弹性体的虚功原理 ＝ X方向体力做功： 同理，计算左右、上下两对面上应力及y和z方向体力所做虚功 二、弹性体的虚功原理 左右两面应力虚功＝ y方向体力做功： 上下两面应力虚功＝ z方向体力做功： 二、弹性体的虚功原理 将前后、左右、上下三对面上应力及x、y、z方向体力所做虚功求和，得 进一步整理，合并同类项，利用微元体平衡方程，得 二、弹性体的虚功原理 微元体应力和体力所做虚功为： 合并同类项，得 令 代入上式，得 ＝ 二、弹性体的虚功原理 上式表示每一个微小六面体单元在物体有微小虚位移时所作的虚功。如果将物体分割为许多微小六面体体单元，则每一个微小单元都要作如上虚功。 进一步设想，将分割后的那些微小六面体重新合拢，回复原来的状态，则原来作为微小六面体的面力的那些应力所做虚功就会相