07-08_A-采样与重建.pptVIP

数字信号系统 如果输入模拟信号，用数字方法处理完再转换成模拟信号，这种处理方法称为模拟信号数字处理方法。 其原理框图如图1所示。 模拟信号数字处理框图 本节主要介绍采样定理和采样恢复。 防止频谱混叠 滤除阶梯信号的高频跳变 1 采样定理及A/DC 对模拟信号进行采样可以看作将模拟信号通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次，合上的时间为τ（T），在电子开关输出端得到采样信号 。 对模拟信号进行采样 τ? 0 离散时间傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系 模拟信号xa(t)的一对傅里叶变换式定义如下： 时域离散信号x(n) 的一对傅里叶变换式为： 序列x(n)的DTFT----X(e jω)与模拟信号xa(t)的FT----Xa(jΩ)之间的关系是什么？ 采样前后的频谱变化 抽样函数序列： 理想抽样输出： 因为：时域相乘相当于频域卷积 我们由上式结果来分析 与 的关系。 利用傅立叶级数将?T(t)展开，可得： 其中：?s=2?/T，?s称为采样角频率；fs=1/T，fs为采样频率 -2T -T 0 T 2T 1 ?T(t) t -2?s -?s 0 ?s 2?s ?s △T(j ?) ? DTFT 比较 与 的频谱，发现： 抽样后的频谱 是 以 的周期延拓 时域离散 频域周期 理想抽样信号的频谱，其周期为?s，频谱的幅度受1/T加权。 采样信号的频谱 设xa(t)是带限信号，最高截止频率为Ωc，其频谱Xa(jΩ)如图(a)所示。 理想采样前后信号频谱的变化 图(b)为 Pδ(t)的频谱Pδ(jΩ)。 如果满足fs?2fC（Ωs?2ΩC），基带谱与其它周期延拓形成的谱不重迭，如图(c)，可以用理想低通滤波器G(jΩ)从采样信号中不失真地提取原模拟信号。 Xa(jΩ)是原模拟信号的频谱以Ωs为周期、进行周期性延拓而成，如图(c)所示，图中相当于原模拟信号的频谱称为基带频谱。 采样恢复 一般称fs/2为折叠频率，只有当信号最高频率不超过该频率时，才不会产生频率混叠现象，否则超过fs/2的频谱会折叠回来形成混叠现象，因此频率混叠均产生在fs /2附近。 (1)对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的。 (2)设连续信号xa(t)为带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs≥2Ωc，那么让采样信号x^a(t)通过一个增益为T，截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。否则（Ωs2Ωc）会造成采样信号中的频谱混叠现象，不能无失真地恢复原连续信号。 采样定理表示的是采样信号的频谱 与原模拟信号的频谱之间的关系，以及 由采样信号不失真地恢复原模拟信号的条件。 A/DC ( Analog / Digital Converter) 完成从模拟信号转换成数字信号，其原理框图如下图。 fs=2fc 称为奈奎斯特采样频率。 实际中：考虑到信号的频谱不是锐截止的，最高截止频率以上还有较小的高频分量，可选 Ωs=(3~4)Ωc。 时域离散信号(序列) 数字信号 例：模拟信号 xa(t)=sin(2πft +π/8)，f=50Hz，选采样频率fs=200Hz，试求其经采样、量化、编码后的结果。 将t = nT 代入Xa(t)中，得到采样数据： 2 从数字信号到模拟信号转换 采样信号 模拟信号 它们之间的关系: 可用一个理想低通滤波器G(jΩ) ，不失真地恢复出原模拟信号xa(t) 满足采样定理 理想低通滤波器G(jΩ)的性质 由低通滤波器的传输函数G(jΩ)，推导其单位冲激响应g(t)： 因为Ωs=2πfs=2π/T，g(t)也可以用下式表示： 设理想低通滤波器的输入、输出分别为x^a(t)和ya(t) ： 内插函数g(t)波形 理想恢复 D／AC( Digital／Analog Converter) 完成数字信号到模拟信号的转换。 D/AC包括三部分： 解码、零阶保持和平滑滤波，方框图如下图所示: 将数字信号转换成时域离散信号xa(nT)， 将前一个采样值进行保持，一直到下一个采样值来到，相当于进行常数内插。 将xa‘(t)变成模拟信号。 零阶保持器的输出波形 零阶保持器的单位