马达教程第三章直流电机稳态分析.docVIP

第三章 直流电机(DC machine)的稳态分析 3.1直流电机的基本工作原理及结构 一、基本工作原理 直流电机的构成 （1）.定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； （2）.转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴 （3）.气隙 **注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。 1.直流发电机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流发电机； 原理：导体切割磁力线产生感应电动势 特点：e=BLV； 电枢绕组中电动势是交流电动势 由于换向器的整流作用，电刷间输出电动势为直流（脉振）电动势 电枢电动势——原动势；电磁转矩——阻转矩（与T、n反向） 2.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机； 原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来 特点：f=BiL 外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈 电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。 电枢电动势——反电势（与I反向）；电磁转矩——驱动转矩（与n同向） **说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。 3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成 二、直流电机的基本结构 主磁极——建立主磁场（N、S交替排列） 主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成 励磁绕组——电路、由电磁线绕制 机座——磁