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模拟电梯模型
一、任务
设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图1所示。
图1中:电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH,高度AE为1.2m;电梯轿厢模型J通过滑轮悬挂并由电动机M牵引,可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。电梯间竖井模型间隔均为24cm自下向上分成5层,其楼层编号如图1所示。
二、 要求:
基本要求:
(1) 电梯有两种类型的按钮:第一种为各楼层上的“向上”、“向下”按钮;第二种为电梯轿厢内表示要到达楼层编号的数字按钮。实际制作时,按钮的安装位置不作任何限制。
(2) 各按钮呼叫时应有指示灯显示,电梯响应该按钮的呼叫后,其指示灯应自动熄灭。
(3) 电梯运行时响应按钮的优先顺序如下:
方向优先:电梯按某方向运行时,优先响应该运行方向的按钮;
② 距离优先:同一方向有多个按钮呼叫时,优先响应最近的楼层。
评分细则:
? 项 目 满分 基本功能 设计与总结报告:方案设计与论证,理论分析与计算,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。 25 完成第(1)项 5 完成第(2)(3)(4)项 15 完成第(5)项 5 扩展功能 完成第(1)项 5 完成第(2)项 5 完成第(3)项 10 完成第(4)项 5
玉米的
小组成员:刘泽华 (队长)自动化
梁传增
杨可尊
2010年12月9日
摘要:
电梯系统是运用于高层建筑的复杂运输设备。它涉及机械工程、电子技术、电力电子技术、自动控制理论、微机技术、MCU 技术和土建工程等多个科学领域。目前,我国是世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国,而且还有着巨大的潜在市场和发展空间。因此,深入学习和研究电梯控制系统有着重要的现实意义。
设计并制作了基于三个AVR单片机和直流电机的五层电梯模型控制系统,具体阐述了系统的总体结构、硬件设计和软件调试。本着系统控制的理念,稳定可靠的原则,系统实现了题目要求的各种基本功能,在保证系统稳定性和可靠性的基础上,电梯模型实现了语音提示、语音命令、电源切换等拓展功能。各项测试结果表明该电梯模型系统可靠性高、系统成本低、人机交互性良好,较为真实的模拟出一台单厢电梯模型控制系统的运行状况,对实际电梯的
控制系统设计有一定借鉴意义。
ABSTRACT:
The elevator system is utilizes in the high-rise construction complex transport vehicle. It involves the mechanical engineering, the electronic technology, the electric power electronic technology, the automatic control theory, the microcomputer technology, the MCU technology and the civil engineering and so on many scientific fields. At present, our country is the world biggest new clothing elevator market and the biggest elevator producer country, moreover also has the giant potential market and the development opportunities. Therefore, the thorough study and the research lift control system has the vital practical significance.
designed and has manufactured based on three AVR monolithic integrated circuits and direct current machines five elevator model control system, elaborated systems gross structure, the hardware design and the software deb
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