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凸轮高速磨削过程学习研究控制 姓名：陈砚坤 学号：2103020008 一、选题背景（课题来源） 北京市自然科学基金“回转类复杂型线零件高效精密磨削过程力-位耦 合控制研究” （项目编号:3142009） 高速磨削主要表现 一、高速/超高速 通常将砂轮线速度大于150m/s的磨削称为高速磨削，而将砂轮线速度大于150m/s的磨削称为超高速磨削 二、快速点磨削 三、提高工件速度 提高工件速度，或者说是使单位切除率大于100 二、选题依据以及意义 随着现代工业的发展，各类零件制造精度要求越来越高，形状也越来越复杂。现代汽车发动机的活塞也不再是圆柱形，而是要求具有椭圆鼓形。 从国内来看大多数的研究和应用是基于车削加工的，对于它的高速高精密磨削研究还不是很多，因而致力于非圆轮廓形零件的高速高精密磨削加工有着深远的意义。 高速磨削是国内外正在大力研究并逐步推广的一种先进的机械加工方法, 它是近代磨削加工技术发展的一种新工艺, 与普通磨削相比, 其优点是能够大大提高被加工工件的精度, 降低零件表面粗糙度。 随着科学技术的不断进步和发展, 对零件的加工精度和生产率提出了更高的要求, 高速磨削技术更加显示出它的重要性。 三、国内外超高速磨削现状 国外现状： 1、日本京都大学工学部冈村健二郎教授首先提出了高效磨削理论, 当时在日本也是盛行一时。 2、德国阿亨大学 O ptiz教授系统地发表了60m /s高速磨削的实验结果 3、在 70年代，高速磨削在许多工业国家迅速发展，60m /s以上高速磨床品种超过50种，少数磨床磨削速度达到 125m /s。 4、近年来，高速磨削加工技术又有了很大发展。 国内现状 1、自 1958年开始推广高速磨削技术, 当时第一汽车厂、 第一砂轮厂等相继试验成功50m /s高速砂轮，并进行磨削试验。 2、1964年，郑州磨料磨具磨削研究所和洛阳拖拉机厂合作进行50m /s高速磨削试验, 在机床改装和工艺等方面获得一定效果。 3、1975年，河南省南阳机床厂试制成功了MS1332型80m /s高速外圆磨床 4、湖南大学已在实验室内成功地对100m /s和 120m /s高速磨削进行试验。 5、目前，实验室磨削速度已达150m /s左右。 四、发展趋势 在高速机床领域具有小质量、大功率的高转速主轴，与其配套的高速轴承技术、高速电机技术、 高速主轴的润滑系统，及监控技术等将随之快速发展。 磨削砂轮方面也将随着高速磨削技术发展的需要得到新的发展。 高速磨削机理的理论研究、仿真研究和虚拟研究等工作将得到进一步深入开展，高速磨削过程的物理本质与变化规律将被进一步弄清。 五、主要研究内容 研究数控凸轮轴高速磨削加工的运动数学模型；建立磨削点线速度与工件旋转的数学关系，实现磨削点的速度控制；研究数控磨床机械传动和伺服系统的数学模型，为分析与补偿加工误差提供理论依据。 研究凸轮轴高速磨削误差的变化规律；建立凸轮轴磨削误差的数学模型，通过Matlab软件进行凸轮轴磨削误差分析。 学习补偿控制方法。通过实验得到数据，在Matlab中拟合得到切入点的变化规律函数，而后研究具体的补偿方法。 六、可行性分析及论证 现代切削理论、机床动力学、微分矢量几何、控制工程理论结合回归分析与机器学习建模为本项目在非圆轮廓磨削廓形误差形成机理分析、廓形误差约束优化及廓形误差动态控制方面提供了良好的理论基础；现代应用数学的研究成果和计算机技术的发展为模型的求解、算法研究、仿真分析等方面的研究提供了强有力的支持。 廓形误差是非圆轮廓最重要的精度指标，与圆柱或圆孔磨削不同的是，非圆轮廓磨削的磨削力波动幅度较大，从而导致廓形误差变化很大。从非圆磨削的磨削力模型出发，建立非圆轮廓磨削系统动力学模型。在此基础之上研究廓形误差耦合形成机理，并采用廓形误差离线约束与在线控制相结合的方法对廓形误差进行控制。研究方案以理论研究为核心，以仿真和实际加工检测实验验证为数据基础和验证手段，采用理论与实验结合的研究方案，方案切实可行。 七、研究思路和方法 非圆轮廓有几种简单或复杂的曲线拼接而成，引起一阶及以上的导数不连续，使非圆轮廓形成运动不连续，运动速度、加速度“突跳”剧烈。根据给定的轮廓数据，采用三次样条函数拟合，保持各型值点出一、二阶导数连续，各型值点间平滑连接，计算出不同非圆轮廓，并在此基础上算得砂轮中心点的运动轨迹方程，从而确定砂轮进给位置和各轮廓旋转角度的对应关系。 采用恒磨除率控制，使工件转速不同，改善磨削参数，实现单位时间恒切除量，同时使磨削力幅度变化不会太大，磨削条件相对稳定，可以减少非圆轮廓的表面纹波