液压技术发展趋势教案分析.ppt

伺服泵的液压控制原理图 伺服液压泵 变量泵的结构分解图 伺服液压泵 8 数字化 液压技术发展趋势 液压数字化的发展 1、液压数字化的发展 液压技术从上世纪70年代中期起就开始和微电子工业接触，并相互结合。在迄今40多年时间内，结合层次不断提高，由简单拼装，分散混合到总体组合，出现了多种形式的独立产品如数字液压泵，数字阀，数字液压缸等，其中的高级形式已发展到把编好程序的芯片和液压控制元件，液压执行元件或能源装置，检测反馈装置，数模转换装置，集成电路等汇成一体，这种汇集在一起的联结体只要接收到微处理机或微型计算机送来的信息，就能实现预先规定的任务。 液压数字控制系统 2、液压数字控制系统 数字式控制是指控制信号的主要部分是以数字量的形式来进行的控制形式。随着微型计算机的价格不断下降，尤其是单片机、单板机的价格低廉，为液压系统的数字控制提供了必要的条件。 数字式控制系统按信号的处理方式来分，可分为数模混合式数字控制和脉冲调制式控制，脉冲调制式又可分为脉宽调制(PMW)、脉幅调制(PAM)、脉频调制(PFM)、脉码调制(PCM)和脉数调制(PNM)等。按控制方式又可分为间接式数字控制和直接式数字控制。 液压数字控制系统 间接式数字控制　 需使用D/A和A/D转换器，一般采用闭环控制方式，将液压执行机构的位移、速度等信号反馈给计算机系统，计算机通