simulink课件第一章讲义.pptVIP

1.4.3自动控制系统计算机仿真基本过程 自动控制系统仿真包括以下几个基本步骤: 1.建立数学模型 控制系统模型，是指描述控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。控制系统模型可分为静态模型和动态模型，静态模型描建的是自动控制系统变量之间的静态关系，动态模型描述的是自动控制系统变量之间的动态关系。最常用、基本的数学模型是微分方程与差分方程。 2.建立仿真模型 由于计算机数值计算方法的限制，有些数学模型是不能直接用于数值计算的，如微分方程，因此原始的数学模型必须转换为能够进行系统仿真的仿真模型。 3.编写仿真程序 4.进行仿真实验并分析实验结果 1.4.4计算机仿真技术发展趋势 (1)硬件方面:基于多CPU并行处理技术的全数字仿真将有效提高仿真系统的速度，大大增强数字仿真的实时性。 (2)应用软件方面:直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新，各种专家系统与智能化技术将更深入地应用于仿真软件开发之中，使得在人机界面、结果输出、综合评判等方面达到更理想的模界。 (3)分布式数字仿真:充分利用网络技术进行分布式仿真，投资少，效果好。 (4)虚拟现实技术:综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术以及仿真技术等多学科，使人仿佛置身于真实环模之中，这就是“仿真”追求的最终目标。 1.5 MATLAB与控制系统仿真 M