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第六章 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换 拉普拉斯逆变换 应用拉普拉斯变换求解常微分方程 6-2 拉普拉斯变换 主要内容：1、拉普拉斯变换的定义 2、拉普拉斯积分的收敛条件 3、求拉普拉斯变换的方法 4、拉普拉斯变换的性质 基本要求：掌握拉普拉斯变换基本方法，能较熟练地求出一此简单函数的拉普拉斯变换函数。知道拉普拉斯积分的收敛条件。初步理解拉普拉斯变换的基本性质，并知道它的简单应用。 重点：拉普拉斯变换和求函数拉普拉斯变换的方法。 教学方法：讲授与练习相结合。 学时：2学时 教学过程： 若在上不满足付氏积分的收敛条件，可将理解为，其中 并将改造为： 只要足够大，就满足付氏积分的收敛条件。于是 一、拉普拉斯拉变换和拉普拉斯逆变换的定义 1、拉普拉斯变换 拉普拉斯积分 拉普拉斯变换（函数） 式中 。 2、拉普拉斯逆变换 [ 注意到：] 二、拉普拉斯积分的收敛条件 （1）在上，除仅有有限个第一类间断外，其余部分按段光滑； （2）存在正常数，总有 ， 。 例1 求 解 时， = 例2 求 解 时， = 例3 求 解 时， = = 例4 求 解 时， = = 三、拉普拉斯变换的性质 1、线性性质 2、导数性质 3．积分性质 4．相似性质 5．延迟性质 6．位移性质 7．卷积性质 （卷积：6-3 拉普拉斯逆变换 一、拉普拉斯逆变换 三、求拉普拉斯逆变换的方法 1．有理分式部分分式法 （见例1） 2．海维赛公式 。 例1 求 的逆变换。 解： 令。有三个根： ，. (3分) 其中是单零点，而 是二阶零点，即。 例2 求 的逆变换。 解： 3．查表法 6-4 拉普拉斯变换的应用举例 主要内容：（1）应用拉普拉斯变换求解微分方程和积分方程 （2）第六章小结 基本要求：掌握应用拉普拉斯变换求解微分方程和积分方程的方法。 重点：（1）通过拉氏变换将微分方程和积分方程变换成代数方程； （2）通过拉氏逆变换将像函数变换成解函数。 教学方法：讲授与练习相结合。 学时：2学时。 基本思想和步骤 拉氏变换 解代数方程 解微分方程 拉氏逆变换 二、应用基础 例1 求方程 满足初始条件 的解。 解：对方程程两边取拉氏变换，并注意到初始条件，得 解上式这个代数方程，得 即 对上式取拉氏逆变换，得 这就是所求微分方程的解。本章小结： 1、拉氏变换和拉氏逆变换公式 2、求拉氏变换和拉氏逆变换的方法：公式法、查表法 3、拉氏积分的收敛条件 4、拉氏变换的导数性质和积分性质指出微分方程和积分方程可以变换为代数方程。 5、拉氏变换延迟性质、位移性质和卷积性质有助于进行逆变换。 微分方程 像函数的代数方程 像函数 像原函数 解函数