模块一 构件的静力分析　《工程力学》教学教案.doc

教学目标 目标： 教学重点 教学难点 。 教学手段 教学学时 20学时 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 〖〗〖〗〖〗 2.加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。加减平衡力系原理也只适用于刚体，而不能用于变形体。 推论1力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 由此可见，对于刚体来说，力的作用点已不是决定力的作用效果的要素，它被作用线所代替。因此，作用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。 力的可传性原理只适用于刚体，而且力只能在刚体自身上沿其作用线移动，不能移到其他刚体上去。 推论2三力平衡汇交定理 刚体在三个力的作用下平衡，若其中两个力的作用线相交，则第三个力的作用线必过该交点，且三力共面。 利用三力平衡汇交定理可以确定刚体在三力作用下平衡时未知力的方向。 3.力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。其合力仍作用于该点上，合力的大小和方向由以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。 实际上，根据平行四边形的性质，确定作用于一点的两个力的合力时，并没有必要作一个平行四边形，只要不改变这两个力的大小和方向，将它们首尾相接，则合力始于它们的起点，而止于它们的终点，这种求合力的方法称为力的三角形法则。 利用力的平行四边形法则也可将一个力分解成作用于同一点的两个分力。一个力可以沿任意两个方向分解。在工程问题中常将力沿互相垂直的两个方向分解，这种分解称为正交分解。 4.作用与反作用公理 一个物体受到其他物体作用时，施力物体一定也受到与受力物体等值反向的力的作用，这两个力就是一对作用力和反作用力。两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且两者大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在相互作用的两个物体上。 作用力与反作用力是分别作用在两个物体上的力，因此不能将它们看作平衡力系而互相抵消。 三、工程中常见的约束 如果物体在空间沿任何方向的运动都不受限制，则该物体为自由体。在日常生活和工程中，有些物体通常总是以各种形式与周围的物体互相联系并受到周围物体的限制而不能做任意运动，这类物体为非自由体。 约束是指运动物体的几何位置所受到的限制。约束力来自于约束，它的作用取决于主动力的作用情况和约束的形式，又因为它对物体的运动起限制作用，因而约束力的方向必定与该约束阻碍的运动方向相反。下面介绍工程中常见的几种约束类型及确定约束力的方法。 1.光滑接触面约束 两个互相接触的物体，如果略去接触面间的摩擦就可以认为相互间的约束是光滑接触面约束。这类约束不能限制物体沿接触面切线方向的运动，只能限制物体沿接触面法线方向的运动，并且只能限制受压不能限制受拉，因此光滑接触面约束对物体的约束力作用在接触点处，作用线沿接触面法线方向指向物体，通常用N表示。 2.柔性约束 由柔软的绳索、链条和皮带等构成的约束统称为柔性约束。这类约束的特点：柔软易变形，不能抵抗弯曲，只能受拉不能受压，并且只能限制物体沿约束伸长方向的运动，而不能限制其他方向的运动。因此柔性约束的约束力只能是拉力，作用在与物体的连接点上，作用方向沿着绳索背离物体。 3.光滑圆柱铰链约束 在两个构件上各自有直径相同的圆孔，用圆柱销将它们连接起来，就构成了光滑圆柱铰链约束。这种铰链只能限制物体间的相对径向移动，不能限制物体绕圆柱销轴线的转动和平行于圆柱销轴线的移动。由于圆柱销与圆柱孔是光滑曲面接触，则约束力应沿在接触线上的一点与圆柱销中心的连线上，垂直于轴线。因为接触线的位置不能预先确定，因而约束力的方向也不能预先确定。通常把它分解为x轴方向和y轴方向的两个相互垂直的约束力，用Fx和Fy表示。 4.活动铰链支座约束 如果在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，就可使支座沿固定支承面移动，称为活动铰链支座。在不计摩擦的情况下，活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直方向的移动。因此活动铰链支座的约束力方向必垂直于支承面，且通过铰链中心。 5.固定约束 构件AB的A端被固定住，此时该构件既不能移动也不能转动，因此它将受到沿其移动趋势反方向的约束力以及与其转动趋势反方向的约束力矩。如果仅仅考虑平面范围内的约束力，由于约束力方向不确定，可将其分解为相互垂直的两个分力。 6.链杆约束 两端用光滑铰链与其他构件连接且不考虑自重的刚性杆称为链杆，链杆是二力杆。二力杆约束力的作用线一定是沿着链杆两端铰链的连线。若力的方向不能确定，通常可先假设，求解后通过力的正负再具体确定力的实际方向。 四、物体的受力分析 在静力学中，恰当地选取研究对象，正确画出物体受力图是解决问题的关键。具体分析可通过以下几个步骤进行。 （1）选取研究