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3. 输入信号预处理电路 输入信号预处理电路的主要作用是产生脉冲移相控制信号。 8096具有四路10位A/D转换通道,不需要再外接A/D转换电路。 但8096单片机A/D转换器对外加控制电压有一定要求, 它只允许0~+5 V的标准电压进行转换。 而实际的输入不仅有幅值的大小不同,而且有极性的不同,因此需设置输入信号预处理电路。它的任务主要是判断输入信号的极性,提取输入信号的幅值,将外加电压信号转换成0~5V的标准电压信号。 此外,由于8096单片机具有64KB的寻址空间,除了256个内部特殊存储器外,其余空间均需扩展,因此硬件电路中还包括用来存放系统控制程序、实时采样数据、各种中间结果等的存储器扩展电路,以及复位电路、 模拟基准高精度5V电源、12MHz晶振和用于显示的单片机附属电路。 * 6.5.2 触发器的软件设计 1. 主程序 主程序是系统程序,主要完成系统初始化、α角度的显示及等待中断等功能。主程序流程图如图4-25所示。 图4-25 主程序流程图 * 2. 脉冲同步与移相 在此装置中,当同步脉冲信号的上跳沿发生时,80C96的HSI.0中断立即响应,获取并计算α值,以实现脉冲的同步与移相。 利用相邻同步信号上升沿之间的时间差来计算电网周期。 设前一个同步脉冲基准到来时定时器T1计数值为t1,当前同步基准到来时定时器T1计数值为t2,则电网周期T=t2-t1。 单位电角度对应时间为T/360°;α角度对应的时间T1U = αT/360°,T1U即为在同步脉冲上升沿发生后第一个脉冲触发时间。 第一个脉冲产生时间的变化就意味着脉冲移相。 脉冲同步与移相的子程序框图如图4-26所示。 * 图4-26 脉冲同步与移相的子程序框图 * 3. 脉冲的形成与输出 利用8096软件定时器、高速输出通道HSO和高速输入通道HSI的功能,采用软件定时中断方式,可在HSO口实现六路触发脉冲的输出。 当同步信号的正跳沿发生时,立即引起HSI.0外中断,由脉冲同步与移相的子程序计算每周期第一个脉冲上升沿对应的定时值T1U。脉冲下降沿定时值T1D由其脉宽决定,设脉宽对应的电角度为15°,则T1D=(α+15°)T/360°。将T1U、T1D值置入HSO的内容定址存储区CAM中,HSO通过与定时器T1比较,在T1U时刻输出高电平,在T1D时刻输出低电平,这样就形成了1号触发脉冲。 * 当1号脉冲上升沿到来时,HSO产生中断,根据当前值, 加上两相邻脉冲之间的相位差Δα(在三相桥电路中Δα =60°),则2号脉冲的定时值为:上升沿定时值T2U=(α+60°)T/360°,下降沿定时值T2D=(α+75°)T/360°。 同理,当2号至5号脉冲的上升沿产生时,也分别引起HSO中断,产生3号至6号触发脉冲。 中断服务程序流程图见图4-27。 * 图4-27 HSI.0中断服务程序流程图 * 作业: 1. 使用晶闸管时,为什么要考虑过电流和过电压保护? 2. 晶闸管装置出现过电压的原因是什么?一般过电压常采用的保护措施有哪些? 3. 晶闸管装置可以采用哪些过电流保护措施?它们起保护作用的先后次序怎样? 4. 晶闸管装置对触发电路的要求有哪些? 5. 同步信号为锯齿波的触发电路由哪些基本环节构成? * * 电力电子技术 * * * * * 1、KC04集成移相触发器 KC04集成移相触发器主要用于单相或三相全控桥式装置。与分立元件的锯齿波移相触发电路相似,分为同步、锯齿波形成、移相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节。 图7-16 KC04电路原理图 * KC04集成移相触发器其主要技术数据如下: 电源电压: DC±15 V,允许波动±5% 电源电流: 正电流≤15 mA,负电流≤8 mA 移相范围: ≥170°(同步电压=30 V,R4=15 kΩ)? 脉冲宽度: 400 μs~2 ms 脉冲幅值: ≥13 V 最大输出能力:100 mA 正负半周脉冲相位不均衡范围: ±3° 环境温度:-15°~70° KC09是KC04的改进型, 二者可互换使用。 KC04电路各点的电压波形如图4-17所示。 * 图 KC04电路各点的电压波形 完整的三相全控桥触发电路 3个KJ004集成块和1个KJ041集成块,可形成六路双脉冲,再由六个晶体管进行脉冲放大即可。 图2-57 三相全控桥整流电路的集成触发电路 * KJ041(KC41C)六路双脉冲形成器 KC41C与3块KC04(KC09)可组成三相全控桥双脉冲触发电路,内部电路如图所示。 其1#~6#脚接3块KC04的6个脉冲输出(A
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