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科技学院 传感器原理与运用课程期末作业 浅谈线性CCD传感器原理与运用—— 以在飞思卡尔循迹智能小车上的运用为例 班 级：12级计科物联(1)班 学 号： 1220040681 学生姓名： 张 高 霖 指导教师： 王 松 2014年 12 月 20 日 目 录 摘 要 II 第一章 1 第二章 2 2.1 CCD的单元结构及基本原理线型 2 2.2. CCD图像传感器基本结构 3 2.3 CCD图像传感器基本结构.......................................................................................4 第三章 6 3.1 硬件连接 6 3.2 引脚及功能描述 7 3.3 信息采集及处理 8 3.4 常见问题 9 第四章 11 附录 1  摘 要 固态图像传感器CCD与普通的图像传感器比，体积小、失真小，抗振动、灵敏度高、成本低等特点。广泛地应用在微光电视摄像、信息存储和信息处理等方面。特别是在图像处理中CCD是首选之一。本文以CCD在智能循迹小车图像处理中的运用，谈谈CCD传感器的原理及结构。  前 言 图像传感器是利用光电器件的光一电转换功能， 将其感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号“图像”的一种功能器件。 固态图像传感器是指在同一半导体衬底上布设的若干光敏单元与移位寄存器构成的集成化、功能化的光电器件。 利用光敏单元的光电转换功能将投射到光敏单元上的光学图像转换成电信号“图像”，即将光强的空间分布转换为与光强成比例的、大小不等的电荷包空间分布。然后利用移位寄存器的功能将这些电荷包在时钟脉冲控制下实现读取与输出， 形成一系列幅值不等的时序脉冲序列。 固态图像传感器电荷耦合器(Charge Coupled Device,CCD)与普通的图像传感器比，具有体积小、失真小、灵敏度高、抗振动、耐潮湿、成本低的特点。 这些特色决定了它可以广泛用于自动控制和自动测量， 尤其是适用于图像识别技术中。 本文从分析固态图像传感器的原理出发， 阐述在飞思卡尔循迹小车上的运用。 线性CCD传感器结构及工作原理 2.1、CCD的单元结构及基本原理线型 电荷耦合器(Charge Coupled Device,简称CCD)是由若干个电荷耦合单元组成，电荷耦合单元结构如图2—1所示。CCD的最小单元是在P型（或N型）硅衬底生长一层厚度约为120mm的SiO2 ，再在SiO2层上依次沉积铝电极而构成MOS型的电容式转换器。将MOS阵列加入输入、输出端，便构成了CCD。 当向SiO2表面的电极加正偏电压时，P型硅衬底中形成耗尽区，耗尽区的深度随正偏电压升高而加大。其中的少数载流子（电子）被吸收到最高正偏电压电极下的区域内（如图2-1Φ1 极下），形成电荷包。对于N型硅衬底的CCD器件，电极加负偏电压，少数载流子为空穴。在电荷转移过程中，随着控制脉冲的分配，少数载流子便从CCD的一端转移到终端。终端的输出二极管搜集了少数载流子，送入放大处理器，便实现电荷移动。如果将这电荷转移单元以直线排列，便构成N个单位的线型CCD图像阵列（1*N）；如果将这样的（1*N）的线型CCD阵列按M行排列起来，就构成（M*N）的面型CCD。 2.2、CCD图像传感器基本结构 线型CCD图像传感器由一行光感元件与一行CCD并行且对应地构成一个主体，在它们之间设有一个转移控制栅，如图2-2。在每个光敏元件上都有一个梳状公共电极，由一个P型沟阻使电气上隔开。当入射光线照射在光敏元件阵列上，梳状电极施加高电压时，光敏元件聚集光电荷，进行积分。光电荷与光照强度和光积分时间成正比。在光积分时间结束时，转移栅上的电压提高（平时低电压），与CCD对应的电极也同时处于高电压状态。然后，降低梳状电极电压，各光敏元件中锁积累的光电电荷并行地转移到移位寄存器中。转移完毕后，转移栅电压降低后，梳状电极回复原来的高电压状态，准备下一次光积分周期。同时，在电荷耦合移位寄存器上加上时钟脉冲，将存储的电荷从CCD中转移，由输出端输出。这个过程重复地进行就到相继的行输出，从而读出电荷图形。 而在线型双行结构CCD图像传感器中，单、双数光敏元件中的信号电荷分别转移到上、下方的移位寄存器中，然后，在控制脉冲的作用下，自左向右移动，在输出端交替合并输出，这样就形成了原来光敏信号电荷的顺序。如图2-2。 2.3、面型CCD图像