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第十二章:微分方程
教学目的:
1.了解微分方程及其解、阶、通解,初始条件和特等概念。
2.熟练掌握变量可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法。
3.会解齐次微分方程、伯努利方程和全微分方程,会用简单的变量代换解某些微分方程。
4.会用降阶法解下列微分方程:, 和
5.理解线性微分方程解的性质及解的结构定理。
6.掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法,并会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程。
7.求自由项为多项式、指数函数、余弦函数,以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程的特解和通解。
8.会解欧拉方程,会解包含两个未知函数的一阶常系数线性微分方程组。
9.会解微分方程组(或方程组)解决一些简单的应用问题。
教学重点:
1、可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法
2、可降阶的高阶微分方程, 和
3、二阶常系数齐次线性微分方程;
4、自由项为多项式、指数函数、余弦函数,以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程;
教学难点:
1、齐次微分方程、伯努利方程和全微分方程;
2、线性微分方程解的性质及解的结构定理;
3、自由项为多项式、指数函数、余弦函数,以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程的特解。
4、欧拉方程
§12( 1 微分方程的基本概念
函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映( 利用函数关系又可以对客观事物的规律性进行研究( 因此如何寻找出所需要的函数关系( 在实践中具有重要意义( 在许多问题中( 往往不能直接找出所需要的函数关系( 但是根据问题所提供的情况( 有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式( 这样的关系就是所谓微分方程( 微分方程建立以后( 对它进行研究( 找出未知函数来( 这就是解微分方程(
几个概念(
微分方程( 表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程( 叫微分方程(
常微分方程( 未知函数是一元函数的微分方程( 叫常微分方程(
偏微分方程( 未知函数是多元函数的微分方程( 叫偏微分方程(
微分方程的阶( 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数( 叫微分方程的阶(
x3 y((((x2 y(((4xy((3x2 (
y(4) (4y((((10y(((12y((5y(sin2x(
y(n) (1(0(
一般n阶微分方程(
F(x( y( y(( ( ( ( ( y(n) )(0(
y(n)(f(x( y( y(( ( ( ( ( y(n(1) ) (
微分方程的解( 满足微分方程的函数(把函数代入微分方程能使该方程成为恒等式)叫做该微分方程的解( 确切地说( 设函数y(((x)在区间I上有n阶连续导数( 如果在区间I上(
F[x( ((x)( (((x)( ( ( (( ((n) (x)](0(
那么函数y(((x)就叫做微分方程F(x( y( y(( ( ( (( y(n) )(0在区间I上的解(
通解( 如果微分方程的解中含有任意常数( 且任意常数的个数与微分方程的阶数相同( 这样的解叫做微分方程的通解(
初始条件( 用于确定通解中任意常数的条件( 称为初始条件( 如
x(x0 时( y(y0 ( y(( y(0 (
一般写成
( (
特解( 确定了通解中的任意常数以后( 就得到微分方程的特解( 即不含任意常数的解(
初值问题( 求微分方程满足初始条件的解的问题称为初值问题(
如求微分方程y((f(x( y)满足初始条件的解的问题( 记为
(
积分曲线( 微分方程的解的图形是一条曲线( 叫做微分方程的积分曲线(
例1 一曲线通过点(1( 2)( 且在该曲线上任一点M(x( y)处的切线的斜率为2x( 求这曲线的方程(
解 设所求曲线的方程为y(y(x)( 根据导数的几何意义( 可知未知函数y(y(x)应满足关系式(称为微分方程)
( (1)
此外( 未知函数y(y(x)还应满足下列条件(
x(1时( y(2( 简记为y|x(1(2( (2)
把(1)式两端积分( 得(称为微分方程的通解)
( 即y(x2(C( (3)
其中C是任意常数(
把条件“x(1时( y(2”代入(3)式( 得
2(12(C(
由此定出C(1( 把C(1代入(3
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