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DCS与其他设备的通讯 －－ MODBUS-RTU通讯协议 背景介绍 协议总体介绍 协议分类 MODBUS RTU对硬件要求 协议相关术语介绍（一） 协议相关术语介绍（二） 常用功能码介绍 MODBUS RTU协议分析（一） MODBUS RTU协议分析（二） MODBUS RTU协议分析（三） MODBUS RTU协议分析（四） MODBUS RTU协议分析（五） MODBUS RTU地址含义 公司支持MODBUS RTU产品 244卡通讯举例 248卡通讯举例 * * Modbus协议最初由Modicon（莫迪康）公司开发出来 ，后来该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分 。 支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 Modbus 协议是应用于工业控制器上的一种网络协议 。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的 。 制定了消息域格局和内容的公共格式 。 使用主—从技术 。即一个设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。 MODBUS相关协议包括以下几类： MODBUS ASCII 调试时直观，LRC校验容易 ，传输的效率比较低。 MODBUS RTU 采用16位CRC校验 ，传输的数据量比较大 。 MODBUS TCP Modbus信息帧需嵌入TCP帧 ，使用对等技术通信 。 MODBUS PLUS (MODBUS+) 一种高速对等工业局域网 ，更加复杂的数据打包方法 。 网络采用串行总线方式，满足RS485通讯要求（通讯距离、设备数量等）。 网络中只有一个主设备。 设备支持MODBUS RTU协议。 网络中设备的串口参数和传输设置必须一致。 网络中设备通讯地址不能重复，地址范围在1－247之间 线圈状态 －表示一个可读写的数字量寄存器，类似于开出信号 输入状态 －表示一个只读的数字量寄存器，类似于开入信号 保持寄存器 －表示一个可读写的模拟量寄存器，类似于模出信号 输入寄存器 －表示一个只读的模拟量寄存器，类似于模入信号 功能码 －表示主设备对从设备操作的方式（读或者写指定寄存器类型）。 寄存器起始地址 －不同寄存器的地址是相对独立的，设备数据的存放是按照地址进行存储的。 寄存器数量 －不同寄存器的数量返回的字节数不一致，模拟量一个寄存器表示2个字节，开关量8个寄存器用一个字节表示。 作用 名称 功能码 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 读取线圈状态 01 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 读取输入状态 02 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 读取保持寄存器 03 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 读取输入寄存器 04 强置一个逻辑线圈的通断状态 强置单线圈 05 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 预置多寄存器 16 强置一串连续逻辑线圈的通断 强置多线圈 15 把具体二进值装入一个保持寄存器 预置单寄存器 06 读命令 主设备发送命令：[设备地址] [功能码] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 设备响应：[设备地址] [功能码] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 注：寄存器地址从0开始偏移 开关量每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。 一个模拟量需要2个字节 ，高位在前 举例 读线圈: 发：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高] 收：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高] 读保持寄存器: 发：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高] 收：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高] 写单个寄存器命令 主设备发送命令：[设备地址] [功能码] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 设备响应：原样返回 写多个寄存器命令 主设备发送命令：[设备地址] [功能码] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [寄存器数量高8位] [低8位] [字节个数] [数据1高8位] [低8位] [数据2高8位] [低8位