理论力学--动力学课件.pptVIP

解:取小车,沙箱和重物组成的系统为研究对象 例题. 在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度为?,求整个系统的动量. 解:系统由三个物体组成. ? C O M ? ? aCn aC? 解:取半圆板为研究对象. ? C O M ? ? aCn aC? 画受力图. XO = maCx YO - mg = maCy XO YO mg 应用质心运动定理 　　例11-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力. 得 解: 由 方向: 动约束力 - 静约束力 = 附加动约束力 本题的附加动约束力为 方向: 　　电机不转时, , 　 称静约束力; 　　电机转动时的约束力称动约束力,上面给出的是动约束力. 求:电机外壳的运动. 　　例 11-6 地面水平,光滑,已知 , , ,初始静止, 常量. (系统的质心的 x坐标守衡.) 解:设 由 , 得 例题. 质量均为m的小球A和B置于光滑水平面上,用长为l的细绳相连.开始时给球B一初速度v, 如图所示.求AB连线再次处于与初始位置平行时, AB连线平移的距离. v A B （系统的动量守衡。） v A B 解:取小球A和B组成的系统为研究对象. 由于R(e) = 0 则 P = c 即质心 的速度为恒矢量. (m+m)vc = mv vc = 0.5v 即系统的质心作匀速直线运动. 系统作平面运动. vB = vC + vBC vBC = 0.5v vA = vC + vAC vAC = - 0.5v vAC vBC C 计算系统的角速度. vBC = 0.5l ? = 0.5v ? = v/l ? T = 2?/? = 2?l/v 当AB 连线再次处于与初始位置平行时, 质心运动时间为半个周期 s = vC t = 0.5v(?l/v) = 0.5 ?l v A B vAC vBC C O A B ? * 例题1. 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度?转动,OA = AB = r.滑块B的运动方 程为x=2rcos?如滑块B的质量为m，摩擦及连杆AB的质量不计.求当?=?t=0时连杆AB所受的力. O A B ? ? 解:取滑块B为研究对象，进行运动分析和 受力分析。 （由于杆的质量不计,AB为二力杆且受平 衡力系作用.） B N mg F ? x = 2rcos? ? = ?t ax = - 2r?2cos? max = - Fcos? F = 2 mr?2 例题2. 滑轮系统如图所示.已知m1 = 4kg , m2 = 1kg和 m3 = 2kg.滑轮和绳的质量及摩擦均不计.求三个物体的加速度.( g = 10m/s2 ) O C m1 m2 m3 解:建立图示坐标. x1 + xC = c1 (x2 - xC ) + (x3 - xC ) = c2 O C m1 m2 m3 x T1 T2 T3 m1g m2g m3 g 解上述方程组得: o T1 Tc Tc c T2 T3 Fo 例题3：细绳长为l,上端固定在O点，下端系一质量为m的小球,在铅垂面内作微幅摆动。初时，绳的偏角为?o,小球无初速释放。求：绳微小摆动时的运动规律。 解：取小球为研究对象，进行运动受力分析，如图。 F V ?F?= m a?, - mgsin?= mdv/dt ml? dv/dt=l? sin?= ? ? +mg?=0 令K = g/l, ? 2 +k ?=0 2 此方程的通解为: ?=Acos(kt +?) t=0时?=?o，V=Vo=(l ?)o =o ?= - Aksin? ?o=Acos? =0 联立求解得：A=?o, ?=0 微小摆动的运动方程为：?= ?ocos(kt) o l ?o ? ? n mg F 例题4.质量为m的质点在力F = acos?t i+bsin?t j作用下运动,其中a,b与?均为常数,在初瞬时质点位于原点且初速度为零.求在瞬时t ,(1)质点的位置;(2)质点的速度. 解: Fx = acos?t Fy = bsin?t mdvx /dt =(acos?t) m?vx=a sin?t mdvx=(acos?t)dt o y x F 同理可以积得: dx/dt= a m? sin?