08级机械原理课程设计.docVIP

枣庄学院 机械原理课程设计计算说明书 题 目 摇 摆 送 料 机 构 系 别 物理与电子工程系 专业及班级 设 计 人 学 号 设计角度 指导教师 成 绩  目 录 机械原理课程设计任务书……………………………………………… 1 一、作机构的位置图……………………………………………………3 二、作机构的速度图…………………………………………………… 三、作机构的加速度图………………………………………………… 四、确定各构件的惯性力和惯性力矩………………………………… 五、确定各运动副反力及平衡力矩…………………………………… 机械原理课程设计任务书 题目：摇摆送料机构 在图1所示的六连杆机构中，已知l1=0.12m，l3=l4=0.6m，l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min；构件质量m3=20kg，m4=15kg，m5=62kg，构件1、2的质量忽略不计；质心位置=0.3m，=0.3m，质心S5在点E；构件3、4绕质心的转动惯量=0.11kg﹒m2，=0.18kg﹒m2；该机构在工作行程时滑块5受生产阻力Fr=110N。 　　　　　　 y 4 4 (1 φ 2 x x 一、作　　　　位置时，六杆机构的运动分析及动态静力分析。 二、设计内容： 1、六杆机构的运动分析： （1）作机构的位置、速度、加速度图。求曲柄在　　时，滑块5的位移、速度、加速度及构件3、4的角速度、，角加速度、 （2）作滑块5的运动线图（s-φ,V-φ，a-φ）。（个人不用作，全班的结果即是） 2、六杆机构的动态静力分析 作二级杆组（2－3，4－5）和原动件1的受力图。 各运动副中的反力及应加在原动件上的平衡力矩。 作原动件1的平衡力矩线图（M-φ）。（个人不用作，全班的结果即是） 三、设计要求 1、设计图纸：六杆机构的动态静力分析绘2号图纸1张，图纸符合制图标准。 2、设计计算说明书： （1） 计算正确，次序清楚，简明扼要。 （2） 格式如下： 项目 设计步骤及说明 结果 机械原理课程设计一、课程编号：二、学时学分：周，学分 三、先修课程：机械原理 四、适合专业：机械类本科专业 五、课程性质和任务 　　机械原理课程设计是修完机械原理课程后一个重要的实践教学环节。主要训练学生应用基础理论知识解决工程实际问题的一系列基本方法。主要任务是根据对某种机械的功能要求，进行机械的构型设计并绘制机械运动简图，在此基础上对机构进行运动和力分析，绘制运动和力分析图，编写设计说明书。 六、主要教学内容和基本要求 进行功能分解，寻求各分功能解。 绘制系统运动简图。 对机构进行运动和力分析。 编写设计说明书。 答辩。 七、教学基本要求 应用机械原理课程的基本理论和方法，机构进行运动和力分析。使学生初步掌握应用基础理论解决实际问题的基本方法。八、参考学时分配 序号 课程主要内容 学时 1 功能分析及分功能求解 天 绘制机械系统运动简图 天 机构的运动和力分析 3天 编写设计说明书及答辩天 合计 天 九、其他说明 本大纲依据兰州理工大学2003年本科指导性培养计划编写。 本课程设计学生应完成号图张、设计计算说明书1份。 1 D S4 G4 B E，S5 A S3 Fr G5 O G3 l6 －3 C 6 图1 1