变流技术与运动控制--第11课教程分析.pptVIP

第 2 篇 变流技术与运动控制 概 述 与直流电动机相比，交流电动机具有结构简单、制造容易、维护工作量小等优点，但交流电动机的控制却比直流电动机复杂得多。 早期的交流传动均用于不可调传动，而可调传动则用直流传动； 随着电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，交流可调传动已逐步普及，其应用现在已经超过了直流传动。 一、交流拖动控制系统的应用领域 主要有四个方面： 1、生产工艺要求的一般性能调速； 2、风机、泵类传动电动机调速，以获得可观的节能效益； 3、高性能的交流调速系统和伺服系统； 4、特大容量、极高转速的交流调速。 二、交流调速系统的主要类型 交流电机主要分为两大类： 异步电机（即感应电机） 同步电机 每类电机又有不同类型的调速系统。 电动机的能量转换 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分成两部分： 一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率Pmech； 另一部分是传输给转子电路的转差功率Ps，与转差率 s 成正比。 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s