大学物理第5章_刚体教程分析.pptVIP

例题1. 如图所示，定滑轮A绕有轻绳，绳绕过另一滑轮B后挂一物体C，两滑轮看成均匀圆盘，半径分别是R1和R2，质量为m1和m2，C的质量为m3，忽略轮轴摩擦，求物体C由静止下落h时的速度。 h R2 R1 分析受力和力矩情况 解：如果选取绳子、A、B、C和地球为系统一起考虑，只有重力（保守内力）做功，可以列出系统的机械能守恒。以C下落h后的高度为重力零势能面。假设A和B的角速度： 其中圆盘转动惯量为 可求出物体C的末速度 绳子在某一时刻是不能拉伸的： 例题2. 如图所示，一均匀细棒，长为l，质量为m，可绕过棒端且垂直于棒的光滑水平固定轴O在竖直平面内转动，棒被拉到水平位置从静止开始下落，当它转到竖直位置时，与放在地面上一静止的质量亦为m的小滑块碰撞，碰撞时间极短，小滑块与地面间的摩擦系数为μ，碰后滑块移动距离S后停止，而棒继续沿原转动方向转动，直到达到最大摆角。求：碰撞后棒的中点C离地面的最大高度h。 分析：本题有三个物理过程： 过程Ⅰ：棒由水平转到竖直的过程，这个过程中，对棒和地球 系统，外力（轴对棒）不作功，仅有保守内力作功， 机械能守恒。 过程Ⅱ：棒与滑块碰撞过程。碰撞过程中棒与滑块的位移都可 忽略不计；由于碰撞时间极短，并且外力为恒力，因 此在碰撞