传感器在机电一体化系统中的应用与发展的研究.doc

摘 要 传感器是能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，主要用于检测机电一体化系统自身与操作对象、作业环境状态，为有效控制机电一体化系统的运作提供必须的相关信息。随着人类探知领域和空间的拓展，电子信息种类日益繁多，信息传递速度日益加快，信息处理能力日益增强，相应的信息采集——传感技术也将日益发展，传感器也将无所不在。 关键词：传感器技术；机电一体化 目 录 摘 要……………………………………………………………………………………………………… 1 1. 传感器的概述………………………………………………………………………………………… 3 2.传感器在机电一体化系统中的作用及地位……………………………………………………………3 2.1 机器人用传感器……………………………………………………………………………………3 2.2 机械加工过程的传感检测技术……………………………………………………………………4 3. 机电一体化系统中常用传感器的类型、特点、结构及用途……………………………………… 4 3.1 电阻式传感器………………………………………………………………………………………4 3.2 电容式传感器………………………………………………………………………………………6 3.3 电感式传感器………………………………………………………………………………………7 3.4 压电式传感器…………………………………………………………………………………… 9 3.5 霍尔式传感器……………………………………………………………………………………11 4. 机电一体化系统中传感器的选择……………………………………………………………………13 4.1 数控机床对传感器的要求……………………………………………………………………… 13 4.2位移的检测…………………………………………………………………………………………14 4.3位置的检测…………………………………………………………………………………………15 4.4度的检测……………………………………………………………………………………………15 4.5力的检测……………………………………………………………………………………………15 4.6度的检测……………………………………………………………………………………………16 4.7磨损的监控…………………………………………………………………………………………16 5. 系统中常用传感器的发展与思考…………………………………………………………………… 16 5.1新材料开发…………………………………………………………………………………………16 5.2智能化发展…………………………………………………………………………………………17 致谢…………………………………………………………………………………………………………18 参考文献……………………………………………………………………………………………………19 传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究 1. 传感器的概述 从20世纪80年代起，逐步在世界范围内掀起一股“传感器热”，各先进工业国都极为重视传感技术和传感器研究、开发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域，传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业。 传感器技术是一项当今世界令人瞩目的迅猛发展起来的高新技术之一，也是当代科学技术发展的一个重要标志，它与通信技术、计算机技术构成信息产业的三大支柱。如果说计算机是人类大脑的扩展,那么传感器就是人类五官的延伸，当集成电路、计算机技术飞速发展时，人们才逐步认识信息摄取装置——传感器没有跟上信息技术的发展而惊呼“大脑发达、五官不灵”。 传感器技术是测量技术、半导体技术、计算机技术、信息处理技术、微电子学、光学、声学、精密机械、仿生学、材料科学等众多学科相互交叉的综合性高新技术密集型前沿技术之一。 2.传感器在机电一体化系统中的作用及地位 在机电一体化系统中，传感器处系统之首，其作用相当于系统感受器官，能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境考验，是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测，系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现。 传感器是左右机电一体化系统（或产品）发展的重要技术之一，广泛应用于各种自动化产品之中： 2.1 机器人用传感器　　工业机器人之所以能够准确操作，是因为它能够通过各种传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态，包括：其自身状态信息的获取通