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Basic Concept 多机器人网络控制系统 网络机器人系统（Networked Robots System—NRS）是指一系列的机器人基于某种协议连接到通信网络（INTERNET、LAN等）组成的控制体系。网络有线or无线。 基本元素：Physical embodiment；Autonomous capabilities；Network based cooperation；Environment sensors and actuators；Human-robot interaction 军事侦察；搜寻；空间探索；排雷排爆；编队飞行；战斗机器人等领域有重要应用 分类 Reference: Sanfeliu, Alberto, Norihiro Hagita, and Alessandro Saffiotti. Network robot systems. Robotics and Autonomous Systems 56.10 (2008): 793-797. 高永生, 赵杰, 蔡鹤皋. 基于多智能体的多机器人网络控制体系[J]. 计算机工程, 2006, 32(22): 14-16. 多机器人网络控制系统 网 络 控制模式 遥操作（集中式）系统：通过一个集中控制单元来监控队机器人，并分别命令控制每个机器人的运动。 自主（分布式）系统：每个机器人利用局部信息