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2. 中间层：硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP（Board Support Package，板级支持包）。 作用：将系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关； 功能：具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口，是软件平台中具有硬件依赖性的那一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好地运行于硬件主板上。 1.4.1 嵌入式系统总体结构 3. 软件层 主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操作系统是一个标准的内核，将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。 4. 功能层 由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的，为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。 1.4.1 嵌入式系统总体结构 1．采用宿主机/目标机方式 2．为了保证稳定性和实时性，选用RTOS开发平台 3．生成代码需要固态化存储 4．软件代码具有高质量、高可靠性 1.4.2 嵌入式系统的开发特点 嵌入式系统的应用开发一般由5个阶段构成： 需求分析 体系结构设计 硬件/软件设计 系统集成 代码固化。 各个阶段之间往往要求不断地反复和修改，直到完成最终完成设计目标。 1.4.3 嵌入式系统开发流程 系统的调试有如下几