嵌入式系统___ARM微控制器基础与实战2教程分析.pptVIP

* 2．多用户及多任务 多用户的含义：允许多个用户通过各自的终端使用同一台主机，共享同一个操作系统及各种系统资源。 多任务的含义：每个用户的应用程序可以设计成不同的任务，这些任务可以并发执行。 多用户及多任务系统可以提高系统的吞吐量，更有效地利用系统资源。 * 3．任务的驱动方式 图1—3 任务及其驱动方式 任务 实时任务 非实时任务 事件驱动 时间驱动 外部事件；开关量输入等 内部事件：运算结果、设备请求等 相对时间驱动 绝对时间驱动 * 内部事件驱动： 内部事件驱动是指某一程序运行的结果导致另一任务的启动。 运行结果可能是数据满足一定条件； 或数据超出某一极限值； 也可能是释放了某一资源，例如得到了某一设备而使任务得到运行环境。 内部事件驱动的任务一般属于同步（时间相关）任务范畴。 * 外部事件驱动： 最典型的实时任务是由外部事件驱动的。 外部事件常指工业现场状态发生变化或出现异常， 外部事件发生时，CPU将中断正在执行的任务而优先响应外部请求，立即执行对应于该请求的中断服务任务。 在实时系统中，外部事件的发生是不可预测的，由外部事件驱动的任务是最重要的任务，其优先级最高。 键入命令也是一种外部事件，但与现场状态变化相比，它的实时性要求要低得多，通常把这类任务安排在后台作业中。 * 由时间驱动的任务有两种： 绝对时间驱动：绝对时间驱动是指监控系统在某指定时刻执行的指定任务