0721第一章振动运动学.docVIP

第一章 振动运动学 §1-1 概述 一、机械振动的的概念 机械振动——英文名称mechanical Vibration可解释：机械或结构物在静平衡位置附近的一种反复运动。 在许多情况下，机械振动是有害的。它影响机器设备的工作性能和寿命，产生不利于工作的噪声和有损于机械或结构物的动载荷，严重时会使零部件失效甚至破坏而造成事故。因此，对于大多数机器设备，应将其振动量控制在允许的范围内。反之，对于利用振动原理工作的机器设备，则又应使它能产生所希望的振动，选择其应有的效能。 实际的机器或结构物可以，简化为一个力学模型。如图1.1所示，一个不发生形变的物体放在一个忽略了质量的弹簧上，组成一个“弹簧-质量”系统。 图1-1 弹簧-质量系统 物体静止时，物体处于图1.1（a）所示的平衡位置O-O，此时物体的重力与弹簧支持它的弹性恢复力互相平衡，即它们的合力Q=0，物体的速度v=0，加速度a=0；当物体受到向下的冲击作用后即向下运动，弹簧被进一步压缩，弹性恢复力逐渐加大，使物体作减速运动。当物体的速度减小到零后，物体即运动到如图1.1（b）所示的最示的最低位置，此时v=0，而弹簧的弹性恢复力大于物体的重力，故合力Q的方向向上，使物体产生向上的加速度a，物体即开始向上运动；当物体返回到如图1.1（c）所示的平衡位置时，其所受合力Q又为零，但其速度v却不为零，由于惯性作用，物体继续向上运动；随着