120609机械原理习题集.docVIP

机构的结构分析 填充题及简答 1）平面运动副的最大约束数为???????? ，最小约束数为 ???????? 。 2）平面机构中若引入一高副将带入????? ? 个约束，而引入一个低副将带入 ???? ? 个约束。 3）机构具有确定运动的条件是什么？ 4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 6) 何为“运动链”？具备什么条件，运动链才能具有运动的可能性？具备什么条件后才具有运动的确定性？具备什么条件，运动链才能成为机构？ 7) 何为“机构的级别”？何为“I级机构”？ 计算题 1）图1所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。 图1 2)计算图2所示平面机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。 图2 3)计算图3所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出， 并进行高副低代，确定该机构的级别。 图3 4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。 图4 5）在图5所示机构中，ABEF CD,试计算其自由度。 图5 6)试计算图6所示齿轮-连杆组合机构的自由度。 ? 图6　 7) 试确定图7