2010春电子07自动控制原理讲义05要点.pptVIP

* 和时域指标关系也是确定的。 应用相角裕度 估算高阶时域指标 * 高阶系统振荡性能指标和时域指标没有准确的关系式。 通常用以下近似估算： 一般上述估算得到的结果偏保守，实际性能比估算结果要好。 式中 应用相角裕度 估算高阶时域指标 * 例5-7 已知单位负反馈系统的开环频率特性曲线 K=10, P=0, n=1。试确定系统稳定K取值范围。 K=10时频率特性曲线 与负实轴的交点为 -2, -1.5和-0.5 对应频率 为w1 w2 w3 w Im Re -1 -0.5 -1.5 -2 0 w1 w2 w3 改变K使系统对应w的幅频值变化 而不改变相频值。 取K=K1 使得w1对应点变到(-1,j0)点 0K5 系统稳定 * Im Re -1 -0.5 -1.5 -2 0 w w1 w2 w3 取K=K1 使得w1对应点变到(-1,j0)点 0K5 系统稳定 Im Re -1 -0.5 -1.5 -2 0 w w1 w2 w3 * Im Re -1 -0.5 -1.5 -2 0 Im Re -1 -0.5 -1.5 -2 0 w w1 w2 w3 取K=K2 使得w2对应点变到(-1,j0)点 5K20/3 系统不稳定 增加K值 w w1 w2 w3 * Im Re -1 -0.5 -1.5 -2 0 Re -1 -0.5 -1.5