风电机组机械传动技术进展-原版091113资料.pptVIP

风电机组机械传动技术进展 杭州前进风电齿轮箱有限公司宣安光 * －风轮直径已从80年代的15米增大到现在的126米， －塔架高度从15米到100米， －功率从30kW到5MW。 风电技术高速发展 － 用于变换速度和扭矩，使紧凑的标准发电机能够在机组上应用。 －上世纪八十年代，平行轴齿轮传动装置在风电机组上应用。 －为取得高功率密度和大速比，应用了行星齿轮和平行轴齿轮组合传动结构。 －行星架将动力多分路传递到多个行星轮，再将动力汇合在太阳轮上输出。 平行轴齿轮传动， 用于500kW以下 兆瓦级机组采用行星和平行轴齿轮组合传动或差动组合传动 1.主传动齿轮箱技术发展 一级行星和两级平行轴齿轮传动 －应用较多的典型传动结构，功率可达2.5MW。 －齿轮箱结构随机组传动轴系的布置方式而定。 －与主轴一起适用于“两点式”或“三点式”支撑。 －账紧套联接主轴和齿轮箱输入轴（行星架）。 －固定端设在主轴上，行星架轴承( 或箱体）应能轴向浮动。 －双支撑行星架提高结构刚度。 －常用三个行星轮，太阳轮浮动均载；采用斜齿轮，传动平稳，降低噪声。 两级行星和一级平行轴齿轮传动 －也是典型结构，最大功率可到5kW。 －应用情况与前例相同。 行星差动和定轴齿轮组合传动 －可能达到的速比：200：1 －行星/差动级：35：1 －平行轴：6：1 －应用实例： －一级速比：4.85：1 －二级速比：3.15：1 －三级速比：6：1 －功率分流： －内齿圈差动至末级主动轮：72.1％ －行星轮、太阳轮至末级主动轮：27.9％ －多行星轮（4-5个以上） －采用柔性行星销轴结构均载 －需提高制造精度 －体积重量比传统结构减小25％以上 －柔性销轴受力变形呈拉长的“S”型。 －轴线偏移会在行星轮上产生弯矩， 使承载点回到齿宽中心位置上去。 行星齿轮传动中的柔性销轴技术 理论上可能获得的速比： 第一到第三级：～40：1 平行轴级（末级）：～5：1 总增速比200：1以上 应用实例的总速比：～100：1 功率分流： 来自第一级太阳轮：61.8％ 来自行星架和内齿圈：38.2％ -体积和重量比传统结构减小～20％。 -增加一级传动，效率降低～1％。 -需提高传动件的精度，确保均匀分流。 -零件数增多和多个箱体增加误差累积。 行星差动四级齿轮传动 2.液力变速传动 加装可调式液力变矩器； 与行星传动相配合； 利用差动和功率分流原理； 变化的风轮转速到同步发电机转速能恒定输入； 保证发电机输出电压与频率稳定； 不必配置大功率的逆变装置。 －通过同步发电机获得更好的电网输电品质。 －在较宽速度范围内获得大功率输出。 －隔离衰减扭振，均衡峰值负载。 －与同级传统机组相比，减轻重量约20％。 －机舱体积减小约10％。 3.液压传动 －风轮驱动径向柱塞泵 －系统通过阀组增压 －液压马达驱动发电机 －机构简单、紧凑 －液压系统的效率较低 多油泵传动创意方案： －数个风轮分别带动油泵再汇集到总管路驱动马达。 4. 风电场设备故障率统计 －统计数据表明，电气和控制的故障率占有较大比例，但多数可现场处理，停机时间较少。 －齿轮箱的故障率所占比例较小，可是一旦出现故障，现场较难处理，停机时间较长，直接和间接损失较大 故障名称 百分比 电气系统 23% 风场控制系统 18% 传感器 10% 液压系统 9% 偏航系统 8% 叶片 7% 机械刹车 6% 轮毂 5% 发电机 4% 底座结构件 4% 齿轮箱 4% 传动链 2% 5. 机组轴系“两点式”布置 －传统方式，有多年的运行经验，比较可靠。 －为承受风轮载荷，主轴尽量加强，让齿轮箱仅传递扭矩和升速。 －“静不定”问题的处理：主轴与齿轮箱柔性联接（应用高弹、液力联轴器）。 －因重量引起轴线下垂，增加了高速轴损坏的几率，需改善扭力臂的支撑结构。 6. “三点式”布置： －主轴省去后轴承，简化了机构，但使齿轮箱的载荷复杂化； －箱体下垂现象比“两点式”严重，必须增强扭力臂； －高速端采用的高弹联轴节要减少对高速轴轴承的脉动应力 7.轴系对中 －直接影响传动链的传动质量。 －动、静对中定期进行。 －避免高速轴轴承过早损坏。 8.采用扭力轴，力的传递更为合理 －风轮轮毂通过两个轴承支撑在与塔架相连的主支架上，仅以一根扭力轴将风轮扭矩传给齿轮箱。 －齿轮箱与支撑结构分离，风轮产生的附加负荷通过支架直接传到塔架上。 9.齿轮箱设计应关注的问题 －恶劣的环境条件（极端温度、湿度、沙尘、……） －多变的风况（风向、风速、风暴、湍流……） －频繁的启动和制动 －停机和紧急停机 －前风轮和后电机突变载荷冲击