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第四节减速器装配草图设计
滚动轴承和传动轴的设计
(一).轴的设计
Ⅰ.输出轴上的功率、转速和转矩
由上可知,,
Ⅱ.求作用在齿轮上的力
因已知低速大齿轮的分度圆直径
而
Ⅲ.初步确定轴的最小直径
材料为45钢,正火处理。根据《机械设计》表15-3,取,于是
,
由于键槽的影响,故
输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩,查《机械设计》表14-1,取,
则
按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查手册,选用HL5型弹性柱销联轴器,其公称转矩为 。半联轴器的孔径 ,故取,半联轴器长度,半联轴器与轴配合的毂孔长度
Ⅳ.轴的结构设计
(1).根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1).为了满足半联轴器的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ段的直径;左端用轴端挡圈定位。半联轴器与轴配合的毂孔长度,
为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比略短一些,现取
2).初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用角接触球轴承。按照工作要求并根据,查手册选取单列角接触球轴承7214AC,其尺寸为,故;而。
3).取安装齿轮处的轴端Ⅳ-Ⅴ的直径;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为87mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴端应略短于轮毂宽度,故取。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度,故取,则轴环处的直径。轴环宽度,取。
4).轴承端盖的总宽度为(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离,故。
5).取齿轮距箱体内壁的距离,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离,取,已知滚动轴承宽度,为了使大齿轮与右边箱体内壁不致靠得太近,则:
取
至此,已初步确定了轴的各段和长度。如下图示:
(2).轴上零件的周向定位
齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由《机械设计》表6-1查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工,长为,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配额为;同样,半联轴器与轴的连接,选用平键为,半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。
(3).确定轴上圆角和倒角尺寸
参考《机械设计》表15-2,取倒角和圆角均为。
Ⅴ.求轴上的载荷
首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时,应从手册中查取值。对于7214AC型角接触球轴承,由手册中查得。因此。作为简支梁的轴的支撑跨距。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。现将计算处的截面C处的、及的值列于下表。
载荷 水平面H 垂直面V 支反力 弯矩 总弯矩 扭矩 Ⅵ.按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据上表数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取,轴的计算应力
前已选定轴的材料为45钢,正火处理,由《机械设计》表15-1查得因此,故安全。
Ⅶ.精确校核轴的疲劳强度
(1).判断危险截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均无需校核。
从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中最严重;从受载的情况来看,截面C上的应力最大。截面Ⅴ的应力集中的影响和截面Ⅳ的相近,但截面Ⅴ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核。截面C上最然应力最大,但应力集中不大(过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端),而且这里轴的直径最大,故截面C也不必校核。截面Ⅵ显然更不必校核。由《机械设计》第三章附录可知,键槽的应力集中系数比过盈配合的小,因而该轴只需校核截面Ⅳ左右两侧即可。
(2).截面Ⅳ左侧
抗弯截面系数
抗扭截面系数
截面Ⅳ左侧的弯矩为
截面Ⅳ 上的扭矩为
截面上的弯曲应力
截面上的扭转切应力
轴的材料为45钢,正火处理,由《机械设计》
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