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课程设计的目的和要求
1.1课程设计目的:
本课程是DSP技术类课程配套的课程设计,要求学生通过高级语言或汇编语言编程实现较复杂的功能。通过课程设计,使学生加深对DSP芯片TMS320C54x的结构、工作原理的理解,获得DSP应用技术的实际训练,掌握设计较复杂DSP系统的基本方法。
1.2课程设计要求
1、认真查阅资料
2、课程设计前认真预习
3、遵守课程设计时间安排
4、认真保质保量完成设计要求
5、认真书写报告
二、系统功能介绍及总体设计方案
2.1 功能介绍
随着信息技术和计算机技术的飞速发展,数字信号处理技术在众多领域得到广泛应用。数字滤波器由于其精度高、 稳定性好、 使用灵活等优点,广泛应用在各种数字信号处理领域。数字滤波器根据冲击响应函数的时域特性,可以分为 FIR(有限长冲激响应滤波器)和 IIR(无限长冲激响应滤波器) 。FIR 滤波器与 IIR 滤波器相比,具有严格的线性相位,幅度特性可任意等优点。而且, FIR 滤波器的单位抽样响应是有限长的,故一定是稳定的,他又可以用快速傅里叶变换( FFT)算法来实现过滤信号,可大大提高运算效率。
本课程设计的是一个等波纹FIR低通滤波器,其具体参数为:采样频率=1000Hz,通带频率=150Hz截止频率=250Hz,通带衰减=0.5dB阻带衰减=80dB。
2.2 总体设计方案:
先进行Matlab程序设计产生待滤波数据(借助设计工具FDATOOL产生设计系数),将其导入CCS,在CCS上进行仿真调试运行,得到了输入和输出的波形及其频谱。
图1 总体设计框图
三、主要设计内容和步骤
3.1 FIR数字滤波器的原理分析
3.1.1 FIR数字滤波器
数字滤波器原理一般具有如下差分方程
(l)
式中为输入序列,为输出序列,和为滤波器系数,N是滤波器阶数。当所有的均为零,则有 (2)
(2)式是FIR滤波器的差分方程,其一般形式为
(3)
对(3)式进行变换,整理后可得FIR滤波器的传递函数
FIR的直接型结构:
图2 FIR的直接型结构
FIR滤波器最主要的特点是没有反馈回路,因此它是无条件稳定系统。它的单位冲激响应是一个有限长序列。如果是实数,且满足偶对称或奇对称的条件,即或,则滤波器具有线性相位特性。偶对称线性相位FIR滤波器(N为偶数)的差分方程表达式为:
线性相位FIR滤波器是用得最多的FIR滤波器。
FIR滤波器不断地对输入样本延时后,再作乘法累加算法,将滤波结果输出,因此FIR滤波算法实际上是一种乘法累加运算。在数字滤波器中,FIR滤波器的最主要特点是没有反馈回路,故不存在不稳定的问题。同时可以在随意设置幅度特性的同时,保证精确无误的线性相位。稳定的线性相位特性是FIR滤波器的突出优点。
3.1.2 系数对称的FIR滤波器
对于系数对称的FIR滤波器,由于其具有线性相位特性,因此应用很广,特别是对相位失真要求很高的场合,如调制解调器(MODEM)。
一个N=8的FIR滤波器,若,就是对称FIR滤波器,其输出方程为:
总共有8次乘法和7次加法。如果改写成:则变成4次乘法和7次加法。可见乘法运算的次数减少了一半。这是对称FIR的有一个优点。
对称FIR滤波器的C54x实现的要点
在数据存储区中开辟两个循环缓冲区,New循环缓冲区中存放N/2=4个新数据;Old循环缓冲区中存放老数据。循环缓冲区的长度为N/2。
x(n-4) x(n-5) x(n-6) x(n-7) 数据存储器
New循环缓冲区 Old循环缓冲区
x(n) x(n-3) x(n-2) x(n-1)
程序存储器
系数表
图3
(2)设置循环缓冲区指针,AR2指向中最新的数据,AR3指向中最老的数据。
(3)在程序存储器中设置系数表。
(4)(累加器A的高位)
(5)将累加器B清0,重复执行4次(i=0,1,2,……)
*系数 系数指针(PAR)加1
AR2和AR3减1
(6)保存和输出结果(结果在BH中)
(7)修正数据指针,让AR2和AR3分别指向New缓冲区中最新的数据和Old缓冲区中最老的数据。
(8)用New缓冲区中最老的数据替代Old缓冲区中最老的数据。Ol
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