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题9-1:何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击,试补全图示各段的s-δ,v- δ,a- δ曲线,并指出哪些地方有刚性冲击?哪些地方有柔性冲击? 2π 2π 2π 解: A A A B B B E E E C C C A A A N N N -∞ -∞ 第九章思考题及练习 例:已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成,它们的圆心分别为 o、o′、o″,半径分別為r=18mm、r′=36mm、r″=5mm,偏距e=8mm。滾子半經rT=5mm。現要求 O r′ r O′ O〞 r〞 e 1)、畫出凸輪的理論輪廓及基園; 作一系列半径为 rT 的圆 步骤: 光滑连接各圆圆心。 O r O′ O〞 r〞 h 2)、求出推幹的行程h、推程運動角δ0及回程運動角δ0′ 。 A B M b 连接O、O〞并延长交理论轮廓线于B点。 步骤: 过B点作偏距圆的切线(切 于下方),并与基圆交于M点, ∴MB=h,连接O、M。 在理论轮廓上,找到最低点A(基圆与理论轮廓线的交点)。 过A点作偏距圆的切线(切 于上方),连接O、A。 OA与 OM的夹角为δ0 在理论轮廓上,找到另一最低点b(基圆与理论轮廓线的另一交点)。 过b点作偏距圆的切线(切 于下方),连接O、b。 Ob与 OM的夹角为δ0′ 3)、標出圖示位置推幹的位移S及凸輪機構的壓力角α 。 O r O′ O〞 r〞 S α b 步骤略: O r O′ O〞 r〞 M s′ 4)、標出凸輪由圖示位置轉過60°時,推幹的位移s′及凸輪機構的壓力角α′。 A0 60° D 步骤略: 题10-20、在如图中,已知基圆半径rb=50mm,现需求:(1)、当rk=65mm时,渐开线的展角θk 、渐开线的压力 角αk和曲率半径ρk。 (2)、当θk =5°时,渐开线的压力角αk及向径rk的值。 α 次 … 30′ 35′ 40′ 45′ 50′ 55′ 34 0.0 85142 85832 86525 87223 87925 88631 θk αk k ρk B rk 解(1)、当rk=65mm时 第十章思考题及练习: (2)、当θk =5°时 θk αk k ρk B rk 题10-21、设有一渐开线标准齿轮, Z=26,m=3mm, h*a=1 α=20°,求其齿廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角 解: O1 k rb N аk rk k′ 题10-22、测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法。试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式: 式中: 解: 如图,设卡尺左右两脚与渐开线切于任意两点a、b,分别 过a、b两点作渐开线的法线必平行于卡尺刻度杆,且都应与齿轮基圆相切(渐开线性质),所以,此两发线一定重合,即a、b 连线平行卡尺刻度杆并与基圆相切。 a b L i j 与a、b点的位置无关 题10-23、在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮,发现该齿轮已经损坏,需要重做一个齿轮更换,试确定这个齿轮的模数。经测量其压力角α=20°,齿数z=40,齿顶圆直径da=83.82mm,跨5齿的公法线长度L5=27.512mm,跨6齿的公法线长度L6=33.426mm。 解: 根据题意 m= 2.0032 = 2 (圆整) da=mz+2h*m =2×40+2 ×1 ×2 = 84(mm) 题10-24、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm,压力角α=20°,中心距a=350mm,传动比i=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。 解: Z1=50 Z2=90 分度圆直径d=m ×z d1=250 d2=450 齿顶圆直径da=mz+2h*m da1=260mm da2=460mm 基圆直径db=dcos20° db1≈234.92mm db1≈422.86mm 分度圆上的齿厚S=mπ/2 S1≈7.85mm S2 ≈ 7.85mm 分度圆上的齿槽宽e=mπ/2 e1≈7.85mm e2 ≈7.85mm 题10-25、试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时,其齿数应为多少?又当齿数大于以上求得的齿数时,试问基圆与齿根圆哪个大? 答: > > df db b 题10-26、已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的α=20°,m=5mm、z1=19、z2=42,试求其重合度εa. 问当有一对轮齿在节点P处啮合时,是否还有其他轮齿也处于啮合状态;又当一对轮齿在B1点处啮合时,情况又如何? 解: B30 (1)、求两轮齿顶圆半径 (3)
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