中南大学机械原理习题分析报告.ppt

* 4 4 P14 P12 ∞ P34 ∞ P23 P24 P13 求出图示正切机构的全部瞬心。设 ，求构件3的 速度V3 V3 3-4、在图示的四杆机构中， ，试用瞬心法求： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； （2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小； （3）、当VC=0时，φ角之值（有两个解）。 165° 解： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； 方法一：求出ωCD，再求VC。由此找出构件AB和CD 的瞬 心P24。 P24 分别量取AP24和DP24即有； ∴根据瞬心的性质有： 转向关系 解： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； 方法二：求出构件BC和机架AD的瞬心P13（构件BC的绝对瞬心） 则C点的绝对速度VC即为其绕P13点定轴转动的线速度。 P13 VC VB E 解： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； P13 VC VB （2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小； E VE （3）、VC=0满足的条件为：这时构件BC与机架的瞬心（绝对瞬心）P13即为C点。满足此条件只有当原动件AB与 构 件BC共线时，作图可得（有两解）。 B1 C1 B2 C2 φ2 解： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； （2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小； φ1 BL P14 P34 P12 ∞ P23 P24 P13 求出图示导杆机构全部瞬心和构件1，3的角速比 B34 题3-1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心 P12 P14 P23 P34 P13 P24 P12 P14 ∞ P23 P34 P13 ∞ P24 （b） ︷ P12 P23 P34 ∞ P14 P13 P24 P12 P23 ∞ P34 P14 ∞ P13 P24 （c） （d） P12 P23 P13 ∞ P12 P23 P34 ∞ P14 P24 P13 （e） （f） B7 3-8、在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向移动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。 解：a):求速度（取比例尺μv） √ √ ﹖ ﹖ √ √ √ √ P b (c3) VC3 = pb μv VC3B=bc3 μv =0 ω 3= ω2=0 (a) (c2) VC3C2=c2c3 μv √ √ ﹖ ﹖ √ √ √ √ ﹖ ﹖ ﹖ ﹖ VC2 + VC3C2 = VC3 ② VB + VC3B = VC3 ① VB + VC3B VC2 + VC3C2 = ③ c3 (a) 求加速度（取比例尺μa )： √√ √ √ √ √ √ √ ﹖ ﹖ P′ b′ (n′) C3′ k′ C2′ α 3=α2 α 3=α2 ① ﹖ ﹖ ② ﹖ ﹖ ③ VC3C2 √ √ √ √ ﹖ √√ √ √ ﹖ ω 3= ω2=0 (b) √ √ √ √ ﹖ ﹖ b2 P (b3) VB3 =pb3 μv =0 VB3B2 = b2b3 μv VB3B2 VC3= ω3 BD=0 ω3 = ω2 = = 0 解：b): 求速度（取比例尺μv） c3 ﹖ ﹖ ﹖ √ ﹖ √ VC2 + VC3C2 = VC3 ① ② √ √ ﹖ √ ﹖ ﹖ VB3 = VB2 + VB3B2 ③ B3 B下 求加速度（取比例尺μa ） ω12×AB √ 2ω2×VB3B2 √ √ √ ω32×BD √ ﹖ ﹖ P′ b2′ (k′) b3′ n′ α3= α2 = α3= α2 VB3B2 B3 ① ② ③ B上 B18 ω3 = ω2 = 0 ω12×AB √ 2ω2×VB3B2 √ √ ﹖ ω32×BD √ ﹖