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* Chapter 5(2) 正定二次型 教学要求： 1. 了解惯性定理; 2. 了解二次型和对应矩阵的正定性及其判别法. 定理1. 无论作怎样的可逆线性变换, 由二次型 得到的标准形中, 正平方项的项数p与负平方项 的项数q是唯一确定的. 且 p?q?r(A). 即 正平方项的项数p称为二次型的正惯性指数, 负平方项的项数q称为二次型的负惯性指数, p?q称为符号差. 定义1. 定理2. 推论. 定义2. 定理3. 定理4. 正定二次型（正定矩阵）的判别方法： (1) 定义法 (2) 顺次主子式判别法 (3) 特征值判别法 正定矩阵具有以下一些简单性质 由特征值法来证明 ex1. 判别二次型的正定性： Solution. ex2. t 为何值时, 下列二次型是正定的： Solution.
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