工程力学课程第章.docVIP

第3章 教学方案 ——平面任意力系 基 本 内 容 力线平移定理 平面任意力系的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系统的平衡 考虑摩擦时的平衡问题 教 学 目 的 掌握力线平移定理。 了解平面力系向一点简化。 熟练掌握平面力系的平衡方程。掌握物体系统的平衡问题分析。了解有摩擦时物体的平衡分析。 重 点 、 难 点 平面力系的简化；物体系统的平衡问题。 第三章 平面任意力系 作用在物体上的力系，若各力的作用线在同一平面内，既不平行又不汇交于一点，称为平面任意力系。本章研究平面任意力系的简化和平衡问题。 3.1 力线平移定理 ●定理：作用在刚体上的力，可以平移至刚体内任一指定点，若不改变该力对于刚体的作用则必须附加一力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩。 ●证明：如图3.1（a）所示，设有一力 F 作用于刚体的A点，为将该力平行移到任一点O，在O点加一对作用线与F平行的平衡力F〃和F′，且使 F′= F〃= F，在 F、F〃、F′三力中，F 和F〃两力组成一个力偶，其力偶臂为d，力偶矩恰好等于原力对点O的矩，如图 3.1（b）所示。显然，三个力组成的新力系与原力F等效。这三个力可看做是一个作用在 O 点的力F′和一个力偶（F，F〃）。这样，原来作用在 A 点的力 F 便被等效为作用在新作用点O的力F′和力偶（F，F〃）。力偶（F，F〃）称为附加力偶，如图 3.1（c）所示，其矩 M 为 M = MO（F）= F·d 图 3.1 ●应用：力线平移定理是力系简化的理论依据，也是分析和解决实际工程中力学问题的重要依据。如图 3.2（a）所示，钳工攻丝时，要求在丝锥手柄的两端均匀用力，即形成一力偶使手柄产生转动进行攻丝。若在手柄的单边加力，如图 3.2（b）所示，那么丝锥极易 图 3.2 折断，这是因为，作用在 A 点的力可等效为作用于 O 点的力 F′和一附加力偶 M，如图 3.3（c）所示。力偶M使手柄产生顺时针转动进行攻丝，而丝锥上受到的横向力 F′易造成丝锥折断。 3.2 平面任意力系的简化 3.2.1 平面任意力系向平面内一点的简化 ●简化依据：力线平移定理。 ●简化方法：把各力向平面内任取的一点O平移（称为简化中心），得到作用于点 O 的力，以及相应的附加力偶，如图 3.3（b）所示。这样，平面任意力系简化成平面汇交力系和平面力偶系。分别将平面汇交力系和平面力偶系合成为一个合力和一个合力偶，如图 3.3（c）所示。合力 （3－1） 合力偶的矩 MO等于各力偶矩的代数和。附加力偶矩等于力对简化中心的矩，故 （3－2） 3.2.2 主矢和主矩的概念 ●主矢和主矩：平面任意力系各力的矢量和，称为该力系的主矢；而这些力对于简化中心O取矩的代数和MO，称为该力系对于简化中心的主矩。主矢等于各力的矢量和，所以它与简化中心的选择无关。而主矩等于各力对简化中心的矩的代数和，取不同的点为简化中心，各力的力臂将有改变，则各力对简化中心的矩也有改变，所以在一般情况下主矩与简化中心的选择有关。 应用解析法可求出力系的主矢的大小和方向。过点 O 取坐标系 Oxy，则有 （3－3） 上式中 和 以及 F1x，F2x，…，Fnx和 F1y，F2y，…，Fny分别为主矢 以及原力系中各力 F1，F2，…，Fn在 x轴和 y轴上的投影。α 和β 分别为主矢与 x及 y轴间的夹角。 ●结论：在一般情形下，平面任意力系向作用面内任一点 O 简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢,作用在简化中心；这个力偶的力偶矩等于该力系对于简化中心的主矩。 3.2.3 固定端约束 如图 3.4（a）、（b）所示，车刀和工件分别夹持在刀架和卡盘上，刀架和卡盘限制了车刀和工件各个方向的移动和转动，车刀和工件是固定不动的，这种约束称为固定端约束，其简图如图3.4（c）所示。应用力系简化方法可以分析固定端约束的约束力。 图3.4 固定端约束对物体的作用，是在接触面上作用了一群约束力。在平面问题中，这些力构成一平面任意力系，如图 3.5（a）所示。将这群力向作用平面内点 A 简化得到一个力和一个力偶，如图 3.5（b）所示。一般情况下这个力的大小和方向均为未知量。可用两个未知分力来代替。因此，在平面力系情况下，固定端 A 处的约束力可简化为两个约束力 FAx、FAy和一个约束力偶 MA，如图 3.5（c）所示。 图 3.5 比较固定端约束和固定铰链约束的性质，可以看出固定端约束除了限制物体移动外，还能限制物体在平面内转动。因此，除了约束力外，还有约束反力偶。 3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程